減速電機是指減速機和電機（電機）的一體化體。這種集成體通常也可以稱為齒輪馬達或齒輪馬達。通常由專業(yè)的減速機廠家提供，與電機為一體。減速電機具有效率高、可靠性高、工作壽命長、維修方便、適用范圍廣等特色。其系列可分為單級、二級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。

1、兩級圓柱齒輪減速機的膨脹型中，齒輪相對于支撐位置不對稱。當軸因彎曲和扭轉(zhuǎn)而變形時，載荷在齒寬上分布不均勻。因此，軸的設(shè)計應(yīng)具有更大的剛度，并使齒輪遠離輸入或輸出端子。

2、分體式二級圓柱齒輪電機特色：分體式齒輪電機的腿軸位置可以從任意一側(cè)伸出，便于整機的整體配置。分體級的齒輪加工成斜齒，一側(cè)順時針向左方旋轉(zhuǎn)以抵消軸向力。應(yīng)允許其中一根軸稍微軸向游動以避免卡住齒輪。

3、同軸減速電機的特色：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸大。由于中間軸較大，軸在載荷作用下的撓度較大，因此沿齒寬的載荷集中較為嚴重。同時，由于兩級齒輪的中心相同，難以充分利用高速齒輪的承載能力，也難以潤滑位于變速箱內(nèi)的軸承減速電機。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，這限制了變速器的整體配置。

國內(nèi)生產(chǎn)減速電機產(chǎn)品的廠家多為中小公司，甚至是微型公司。外觀模仿國外產(chǎn)品，安裝尺寸與國外產(chǎn)品相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)自行設(shè)計，整機性能參差不齊。由于跨國公司的技術(shù)標準，獨立的、被模仿的產(chǎn)品設(shè)計是多種多樣的。這就要求國內(nèi)很多減速電機生產(chǎn)公司提高核心競爭力，實施產(chǎn)品模塊化設(shè)計。