農(nóng)業(yè)清淤機是一種用于清理排灌渠道泥沙和雜草的農(nóng)田施工機械。有牽引式、懸掛式、船型、自行式。前兩種與農(nóng)用拖拉機配套。作業(yè)時，拖拉機沿溝渠行駛，疏浚部分伸入拖拉機側(cè)后方的溝渠內(nèi)作業(yè)，但當(dāng)溝渠旁有樹木等障礙物時，無法適應(yīng)。船型清淤機，即清淤船或吸泥船，適合常年在有水的溝渠中作業(yè)；自行式清淤機是裝有輪式或履帶式行走裝置的自行式機械，其接地壓力在20 kPa以下。在溝底行走效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

農(nóng)業(yè)清淤機的疏浚部件包括斗式、轉(zhuǎn)盤式、鏈?zhǔn)焦伟迨健⒙菪胶湍酀{泵式。斗式清淤部件包括抓斗和挖掘斗，常用于牽引或懸掛式清淤機上，也可用于清淤船上。其作業(yè)方式類似挖掘機，適應(yīng)性廣，可在雜草叢生的溝渠中作業(yè)。清理溝底是一種間歇操作，效率低，能耗高。

農(nóng)業(yè)清淤機的轉(zhuǎn)盤清淤組件是帶有銑刀或刮刀的轉(zhuǎn)盤，其中一些類似于旋轉(zhuǎn)挖溝機的銑削和拋盤，可用于牽引、懸掛和自走式清淤機。作業(yè)時，淤泥不斷被甩出溝渠，清淤效率高，但不適合在溝渠或淤泥中作業(yè)。鏈?zhǔn)焦伟迩逵俳M件是一種帶刮板的旋轉(zhuǎn)套筒滾子鏈，安裝在鏈輪架上，由油缸控制，一般為懸掛式。作業(yè)時，鏈條由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動，鏟運機將溝底、坡上的泥沙、雜草割下，甩出溝外。它的特色是金屬消耗少，可以修復(fù)和恢復(fù)原來的溝形斷面，清除溝內(nèi)雜草叢生。但刮板在濕土中容易粘泥，影響生產(chǎn)效率。螺旋清淤組件是旋轉(zhuǎn)的圓柱形或圓錐形螺旋，一般是懸浮的。

農(nóng)業(yè)清淤機的螺旋配置有三種：傾斜、水平和垂直。運行時，污泥通過螺旋輸送到拋泥機，甩出溝外，適用于泥炭地有水的溝和有雜草的溝的清理。但是雜草多的時候，螺旋很容易堵塞。泥漿泵多用于清淤船上，多為單級立式離心泵。泵軸的前端設(shè)有同步旋轉(zhuǎn)的攪拌刀，攪拌刀插入泥漿中碾磨水下土壤，攪拌成泥漿，然后通過泵體和輸泥管排出渠道。

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