巖心鉆機(jī)是一種巖心鉆探設(shè)備，主要用于金屬和非金屬固體礦物的普查和勘探。此外，還可用于工程地質(zhì)調(diào)查、水文地質(zhì)調(diào)查、油氣田普查與勘探、水井鉆探等。由于巖心鉆機(jī)需要相對(duì)完整、非混合、非柔性的地層巖樣，因此巖心鉆機(jī)都是旋挖鉆機(jī)。根據(jù)鉆機(jī)回轉(zhuǎn)器的結(jié)構(gòu)，巖心鉆機(jī)可分為立軸式、轉(zhuǎn)盤(pán)式和移動(dòng)式回轉(zhuǎn)器三大類(lèi)。

巖心鉆機(jī)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置和底座等基本部件組成。由于鉆機(jī)的類(lèi)型不同，一些巖心鉆機(jī)還可能配備控制和測(cè)量?jī)x表或其他附屬裝置。巖心鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)稱(chēng)為回轉(zhuǎn)器，用來(lái)帶動(dòng)鉆具旋轉(zhuǎn)，使鉆頭連續(xù)破碎巖石。巖心鉆機(jī)陀螺儀有立軸式、轉(zhuǎn)臺(tái)式和移動(dòng)式三種。巖心鉆機(jī)的分類(lèi)由此而來(lái)。

升降機(jī)構(gòu)用于升降鉆具、套管或其他東西。大多數(shù)巖心鉆機(jī)都專(zhuān)門(mén)配備了起升機(jī)構(gòu)，一般稱(chēng)為“舉升機(jī)”，而有的鉆機(jī)則沒(méi)有配備起升機(jī)構(gòu)。例如，在移動(dòng)式回轉(zhuǎn)器式鉆機(jī)中，采用動(dòng)力頭和進(jìn)給機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于調(diào)整和保持孔底鉆頭的軸向載荷，根據(jù)鉆頭的鉆孔速度進(jìn)給鉆具，保持鉆頭連續(xù)鉆進(jìn)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力從巖心鉆機(jī)動(dòng)力機(jī)傳遞到鉆機(jī)各工作機(jī)構(gòu)。巖心鉆機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)有有機(jī)傳動(dòng)、半液壓傳動(dòng)和全液壓傳動(dòng)三種。

操作裝置用于分配動(dòng)力，調(diào)節(jié)鉆機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向和形式。機(jī)械傳動(dòng)式鉆機(jī)的操作機(jī)構(gòu)一般與相關(guān)部件組合在一起，而液力傳動(dòng)式巖心鉆機(jī)的操作機(jī)構(gòu)大多組合成一個(gè)部件，稱(chēng)為控制臺(tái)。