目前內六角螺絲的鎖緊動作主要由人工操作和專用設備操作，人工操作，人員需求多，勞動強度大，連續(xù)作業(yè)時間長，生產效率低；現(xiàn)有的專用設備，成本高，通用性差，不可滿足不同規(guī)格螺絲的鎖緊需求。

一種新型自動鎖螺絲機器人，包括一安裝板、設于安裝板一端的四軸機器人、設于安裝板另一端的升降機構、由升降機構驅動的鎖螺絲機構；所述升降機構包括第一電機、與第一電機輸出軸軸向固定連接的絲杠、套設在絲杠上的絲杠螺母、設于絲杠螺母上下位的兩限位塊；絲杠螺母與鎖螺絲機構固定連接，與絲杠螺母同步上下運動。

較佳地，所述鎖螺絲機構包括轉動組件、與該轉動組件輸出同步轉動的連桿組件、及固定該轉動組件的滑塊組件、套設在連桿組件外部且與滑塊組件尾端連接的花鍵軸、設于花鍵軸尾端的鳥嘴。

采用上述方案，本實用新型自動鎖螺絲機器人，可以實現(xiàn)不同規(guī)格和不同長度內六角螺絲的自動鎖緊功能，螺絲經振動盤送至機器人前端鳥嘴處，機器人帶動伺服電機/電批進行鎖緊動作，鎖螺絲速度快，成本低，通用性好，可滿足不同規(guī)格螺絲的鎖緊需求，利于實現(xiàn)產線自動化。