隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)一個(gè)公司來說，生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)成本是公司生命力的象征，傳統(tǒng)的工業(yè)中，由于生產(chǎn)作業(yè)中特定崗位的高風(fēng)險(xiǎn)或高難度，直接影響到了生產(chǎn)效率，同時(shí)生產(chǎn)成本也在增加。特別是工作環(huán)境特殊的場(chǎng)合，人工作業(yè)不方便或者有危險(xiǎn)，通常是由鎖螺絲機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，通過鎖螺絲機(jī)器人代替人工作業(yè)，解放了生產(chǎn)力，減輕公司對(duì)用工的依賴性，下降生產(chǎn)成本，很好的提高生產(chǎn)效率，以及實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

自鎖螺絲機(jī)器人誕生以來，鎖螺絲機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。近年來鎖螺絲機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵接憽⒏脑臁⒄J(rèn)識(shí)自然的過程當(dāng)中，制造能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想。

一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人，包括一安裝板、設(shè)于安裝板一端的四軸機(jī)器人、設(shè)于安裝板另一端的升降機(jī)構(gòu)、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)輸出軸軸向固定連接的絲杠、套設(shè)在絲杠上的絲杠螺母、設(shè)于絲杠螺母上下位的兩限位塊；絲杠螺母與鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定連接，與絲杠螺母同步上下運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、與該轉(zhuǎn)動(dòng)組件輸出同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿組件、及固定該轉(zhuǎn)動(dòng)組件的滑塊組件、套設(shè)在連桿組件外部且與滑塊組件尾端連接的花鍵軸、設(shè)于花鍵軸尾端的鳥嘴。