鎖螺絲機(jī)器人包括螺釘自動(dòng)熱、螺釘自動(dòng)輸送機(jī)和螺釘自動(dòng)緊固，以及鎖定過(guò)程當(dāng)中的檢測(cè)。螺絲自動(dòng)熱單元主要是將散裝螺絲排列整齊，進(jìn)行單次輸出。整體熱單元可以通過(guò)振動(dòng)板分離機(jī)構(gòu)或擺動(dòng)臂螺釘整體熱機(jī)構(gòu)來(lái)完成。螺絲自動(dòng)輸送機(jī)裝置主要將整列螺絲單獨(dú)運(yùn)送到螺絲擰緊裝置的工作頭上。

螺絲自動(dòng)擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和螺絲導(dǎo)入部分。螺絲的引進(jìn)方式是普遍的吹氣式和吸附式。一般來(lái)說(shuō)，吹氣式由于工作連續(xù)，無(wú)需頭部來(lái)回動(dòng)作，所以整體效率比吸附式要好。但是吹風(fēng)機(jī)本身受到螺絲形狀和長(zhǎng)經(jīng)費(fèi)的限制，并非所有螺絲都適用于吹風(fēng)機(jī)。檢驗(yàn)單位包括檢測(cè)螺絲的泄漏鎖、浮動(dòng)鎖、卡片材料等問(wèn)題。

常用的鎖螺絲機(jī)器人還應(yīng)包括工件對(duì)齊、螺絲孔配合等功能。一般有單軸螺釘擰緊系統(tǒng)和多軸螺釘擰緊系統(tǒng)。單軸螺釘擰緊系統(tǒng)X-Y機(jī)器人或移動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)螺釘擰緊。XY-table型自動(dòng)打螺絲機(jī)適用于單個(gè)工件的多孔螺釘鎖，工作效率高。手持式鎖螺絲機(jī)器人，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。

想大大提高生產(chǎn)力，節(jié)省勞務(wù)，想做什么就做什么。每次打完一個(gè)螺絲，機(jī)器就會(huì)自動(dòng)運(yùn)到嘴里。除了手持式鎖螺絲機(jī)器人，目前市場(chǎng)上還有鎖螺絲機(jī)器人，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，將圖紙輸入計(jì)算機(jī)后，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制控制螺釘位置。不需要手動(dòng)操作。

目前市場(chǎng)上除了上述鎖單個(gè)螺絲的鎖螺絲機(jī)之外，還有多軸鎖螺絲機(jī)器人，可以同時(shí)鎖定多個(gè)螺絲，代替多名工人。例如，如果同時(shí)鎖定16軸自鎖螺絲機(jī)和16顆螺絲，軸數(shù)可以根據(jù)客戶要求定制。每個(gè)螺絲鎖的支付時(shí)間約為2s。機(jī)器性價(jià)比高，通常一年內(nèi)可收回成本。