文章摘要: IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng)倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下,通過對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析,使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi),從
IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng)
倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下,通過對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析,使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范圍以內(nèi),從而使系統(tǒng)保持平衡。
IPS自平衡獨(dú)輪車在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特色基本相似。
IPS獨(dú)輪車是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的交通工具。在社會(huì)飛速發(fā)展的今天,交通擁堵也成了最終現(xiàn)象,一款時(shí)尚的獨(dú)輪車,讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂。獨(dú)輪車代替自行車和電動(dòng)車作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。獨(dú)輪車的興起,即將引發(fā)一場新的交通革命。
IPS i150簡介
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