為什么使用直接驅(qū)動(dòng)dd馬達(dá)？（和傳統(tǒng)的AC伺服馬達(dá)的比較） 因?yàn)橹呛虳DR一體化的結(jié)構(gòu)，負(fù)載可直接安裝在DD馬達(dá)的安裝面上，所以由電機(jī)到工位肅之間沒有精度報(bào)失。這樣增加了設(shè)各的精度。因?yàn)闆]有減速機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以沒有像傳統(tǒng)AC信公文那樣的能量損失。用直接驅(qū)動(dòng)方式使得通過程序改變工位變得很容易精確定位。重復(fù)定位精度+0.5arcsec,絕對(duì)定位精度士2 arc sec 67.108,864味沖/轉(zhuǎn)，相當(dāng)于在1000mm的長(zhǎng)臂末端具有0.Sum的精度。 還有以下特色 節(jié)能、發(fā)熱量低 濕合碰路使用偏進(jìn)的方法，在任電流下產(chǎn)生高扭矩。從而減少發(fā)熱并且節(jié)能 能承受突變的外力 I-PD控制提供了高剛性。這使得智和DDR可以承受突變的外力 可以直接安裝的結(jié)構(gòu) 使得工位的定位精度和智和口DR一致。直接安裝方式可以節(jié)能，因?yàn)闆]有齒輪造成的能量損失。 具有很方便的大中心孔的馬達(dá) 無污染和免維護(hù)結(jié)構(gòu)的馬達(dá) 交叉浪子軸承，不產(chǎn)生灰塵或漏油。因此，智和DDR達(dá)到10級(jí)潔凈代（在1立方英尺的空氣中，有不高于10個(gè)三0.5um大小的顆粒存在）。智和DDR因此適用于沽凈室。此外，軸承足完全封閉的，完全不諾要潤(rùn)滑油脂。從而避免了污染。 高效的電機(jī) 混合型的磁路可以在低電流情況下產(chǎn)生高扭矩。低發(fā)熱量是智和DDR 的一個(gè)重要特色。這縮短了冷卻時(shí)間，并縮短生產(chǎn)周期。 This, In turn, shotens cooling time and reduce cycle time. 低軸向、徑向跳動(dòng) 可以挑選高達(dá)2後米糖向和徑向路動(dòng)的型