減速電機是指減速機和電機（電機）的一體化體。這種集成體通常也可以稱為齒輪馬達或齒輪馬達。它通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)商提供，并與電機集成為一組。減速電機具有效率高、可靠性高、工作壽命長、維修方便、適用范圍廣等特色。其系列可分為單級、二級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。

1、兩級圓柱齒輪減速機的膨脹型中，齒輪相對于支撐位置不對稱。當軸因彎曲和扭轉而變形時，載荷在齒寬上分布不均勻。因此，軸的設計應具有更大的剛度，并使齒輪遠離輸入或輸出端子。

2、兩級圓柱齒輪電機分體式的特色：分體式齒輪電機的腿軸位置可以從任意一側伸出，便于整機的整體配置。分體級的齒輪加工成斜齒，一側順時針向左方旋轉以抵消軸向力。應允許其中一根軸稍微軸向游動以避免卡住齒輪。

3、同軸減速電機的特色：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸大。由于中間軸較大，軸在載荷作用下的撓度較大，因此沿齒寬的載荷集中較為嚴重。同時，由于兩級齒輪的中心相同，難以充分利用高速齒輪的承載能力，也難以潤滑位于齒輪箱內的軸承減速電機。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，這限制了變速器的整體配置。

國內生產(chǎn)減速電機產(chǎn)品的廠家多為中小公司，甚至是微型公司。外觀模仿國外產(chǎn)品，安裝尺寸與國外產(chǎn)品相同，內部結構參數(shù)自行設計，整機性能參差不齊。由于跨國公司的技術標準，自成一體的、被模仿的產(chǎn)品設計是多種多樣的。這就要求國內很多減速電機生產(chǎn)公司提高核心競爭力，實施產(chǎn)品模塊化設計。