伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制，它廣泛應(yīng)用于飛行控制系統(tǒng)和多自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，全電動(dòng)伺服系統(tǒng)因其小型化、輕量化和集成化越來越受到人們的重視。與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)相比，其工作時(shí)間和動(dòng)態(tài)性能都有了很大的提高。為了實(shí)現(xiàn)全電伺服系統(tǒng)的高功率，開發(fā)具有超大功率水平的伺服電機(jī)尤為重要。但現(xiàn)有大功率伺服電機(jī)笨重，工作時(shí)間有限，無法實(shí)現(xiàn)高比功率、短時(shí)峰值過載等性能指標(biāo)，限制了全電伺服系統(tǒng)的發(fā)展。

為了戰(zhàn)勝現(xiàn)有技術(shù)的不足，技術(shù)人員提供一種大功率伺服電機(jī)，該電機(jī)具有高正弦電動(dòng)勢(shì)，在高比功率的情況下可以達(dá)到低慣性、高轉(zhuǎn)速、短時(shí)峰值過載等性能指標(biāo)。為此，該大功率伺服電機(jī)采用以下技術(shù)方案：該大功率伺服電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)部，定子的中心軸線與定子的中心軸線共線；定子上纏繞一層或多層繞組，使電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)接近正弦波形，繞組在定子上的分布方式為短距離分布。轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子軸和磁鋼，磁鋼固定在轉(zhuǎn)子軸的外表層，固定磁鋼的轉(zhuǎn)子軸為非圓柱形結(jié)構(gòu)。磁鋼為不等厚磁鋼，橫截面為鐮刀形，磁化形式為平行磁化。磁鋼設(shè)有嵌入雙層繞組的定子槽，定子槽數(shù)量為18個(gè)。電機(jī)為三相雙節(jié)點(diǎn)電機(jī)。

每層三相繞組采用Y型連接方式，兩組三相繞組有A、B、C、X、Y、Z六個(gè)節(jié)點(diǎn)，其中節(jié)點(diǎn)y1和節(jié)點(diǎn)Y2不連接，節(jié)點(diǎn)a1和A2、BI和B2、C1、C2分別并聯(lián)后從同一連接槽引出。包括接線盒和反饋連接器，反饋連接器位于接線盒內(nèi)；反饋元件固定在第一端蓋上并與反饋連接器電連接。反饋元件包括用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸位置和速度的旋轉(zhuǎn)變壓器和變壓器壓板，旋轉(zhuǎn)變壓器通過變壓器壓板固定在第一端蓋上。轉(zhuǎn)子還包括套在磁鋼上的不銹鋼套，磁鋼兩端設(shè)有消除不平衡的平衡環(huán)。

上述大功率伺服電機(jī)的有益效果是：通過在定子槽中嵌入雙層，使電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)接近正弦繞組，增加了電機(jī)的繞組系數(shù)，適合高速運(yùn)行；并且繞組在定子上的分布方式為短距離分布，因此短距離分布繞組的齒槽定位轉(zhuǎn)矩小，諧波電動(dòng)勢(shì)減弱更明顯，可以大大改善電機(jī)電動(dòng)勢(shì)的波形。該大功率伺服電機(jī)的磁鋼為非等厚磁鋼，固定磁鋼的轉(zhuǎn)子軸為非圓柱形結(jié)構(gòu)，采用非等厚磁鋼和非圓柱形轉(zhuǎn)子軸有利于提高電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的正弦性。