車輛環(huán)境模型的建立是一個(gè)龐大的工程，涉及到車輛上各個(gè)模塊的邏輯和相關(guān)功能，HIL軟件測(cè)試還要考慮到模塊間的通信、信號(hào)觀測(cè)、自動(dòng)測(cè)試等諸多因素。因此，建議在建立模型時(shí)參考以下原則。

獨(dú)立性:CAN信號(hào)、IO信號(hào)、控制ECU、硬件模型、環(huán)境模型都分模塊，會(huì)造成混亂，通用性差。

可觀測(cè)性:預(yù)先知道操作平臺(tái)的可觀測(cè)、可校準(zhǔn)屬性。在建立模型時(shí)，需要有意識(shí)地對(duì)重要模塊的輸入信號(hào)進(jìn)行超馳，使輸出信號(hào)可觀測(cè)；

適用性:及時(shí)了解自動(dòng)化HIL軟件測(cè)試中使用的工具和相關(guān)屬性。比如TPT只能控制子系統(tǒng)較外層的接口，所以需要將集成模型封裝成子模型；

方便性:模塊的輸出信號(hào)和輸入信號(hào)的順序要按照DBC的順序統(tǒng)一，便于后期的修改和更換；

HIL軟件測(cè)試順序:

模型建立后，要HIL軟件測(cè)試模型的準(zhǔn)確性、信號(hào)收發(fā)的準(zhǔn)確性和面板控制的準(zhǔn)確性。此過程當(dāng)中的測(cè)試步驟如下:

1.總線檢測(cè):用萬用表測(cè)量VCU接插件到柜板的通斷，確?？偩€的準(zhǔn)確性；

2.板卡功能定義測(cè)試:測(cè)試板卡的輸入信號(hào)分析和輸出信號(hào)傳輸是否符合板卡定義，如數(shù)字信號(hào)定義、模擬信號(hào)定義、PWM波信號(hào)定義等。

3.駕駛員控制面板的檢測(cè):檢測(cè)駕駛員控制操作，如油門、踏板、鑰匙開啟/啟動(dòng)等。；

調(diào)試順序:

HIL軟件測(cè)試工作結(jié)束后，將進(jìn)入具體的調(diào)試階段。在功能測(cè)試中，會(huì)慢慢發(fā)現(xiàn)問題，完善環(huán)境模型。在這個(gè)過程當(dāng)中，需要遵循從簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)功能開始測(cè)試的原則，逐步覆蓋所有功能。請(qǐng)參考以下具體調(diào)試順序:

1.信號(hào)收發(fā)調(diào)試:完善信號(hào)收發(fā)必需的LIVECOUNTER和CHECKSUM的計(jì)算；

2.檢驗(yàn)信號(hào)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性:通過CANalyzer或CANape觀察消息，檢驗(yàn)信號(hào)傳輸是否準(zhǔn)確；

3.開關(guān)機(jī)功能調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求，調(diào)試開關(guān)機(jī)功能；

4.睡眠喚醒調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求調(diào)試睡眠喚醒功能；

5.充電功能調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求調(diào)試充電功能；

車輛能正常運(yùn)行后，開始HIL軟件測(cè)試各項(xiàng)功能，在HIL軟件測(cè)試中發(fā)現(xiàn)問題，不斷優(yōu)化模型。