礦用裝載機主要在空間狹窄的礦井內進行扒裝作業(yè)，將扒礦和輸送功能集于一體，這樣可以減少對礦井內空間的需求，具有靈活、方便等特色。為了減少整機的重量和尺寸，采用液壓傳動系統(tǒng)驅動整機作業(yè)，這就要求液壓系統(tǒng)具有如下特色:

(1)裝載機的回轉機構工作過程當中，必須保證兩個工作液壓缸的同步性要求;

(2)提高挖掘前臂能源利用率低的問題，保證高壓油液可以充分利用，避免系統(tǒng)過渡發(fā)熱;

(3)液壓缸工作過程當中，應該避免較大的沖擊,以提高整機的使用年限;

(4)合理挑選液壓元件，提高液壓系統(tǒng)的性能。

礦用裝載機的結構與工作原理：

礦用裝載機的結構主要有挖掘裝置、回轉體、龍門架、輸送架、底盤、司機室和集料口組成。挖掘裝置由回轉液壓缸控制，繞著回轉軸套進行回轉。一般其回轉角度可以達到75°，即可以用來挖掘整機前方約75°范圍內的礦料，其工作范圍廣，可以滿足礦井中對礦車的需求;回轉體是靠回轉軸套與龍門架連接在一起，可以繞著回轉軸套隨挖掘裝置進行回轉作業(yè)。它用來連接挖掘裝置和龍門架，達到挖掘裝置左右轉動的目的;回轉體上連接有回轉液壓缸，以驅動回轉體的旋轉作業(yè);龍門架則是支撐挖掘裝置的主要部件，其固定在輸送架上，使整機可以在設計范圍內工作;輸送架則是將挖掘裝置收集的礦料輸送至料車內，這樣可以實現(xiàn)一機多用，避免過多的礦車需要;底盤則是整機的動力傳輸部分，由傳動系、行駛系、制動系等組成，實現(xiàn)整機的前進、后退、轉

向等功能，整個系統(tǒng)采用液力驅動;司機室則主要用于司機對整機的操作，其中包括各種液壓油缸的控制閥以及方向盤等操作按鍵;集料口的作用就是接受挖掘裝置扒來的礦料，使得礦料通過輸送架運到料車中，集料口還可以集合散料，平整土地。

礦用裝載機液壓系統(tǒng)：

礦用裝載機的液壓系統(tǒng)可以分為幾個子系統(tǒng):行走轉向系統(tǒng)、挖掘裝置控制系統(tǒng)、輸送裝置驅動系統(tǒng)、輸送裝置的升降系統(tǒng)等組成。行走轉向系統(tǒng)用來實現(xiàn)

整機的驅動和轉向，以方便裝載機的行動靈活性;挖掘裝置控制系統(tǒng)主要包括挖掘大臂的升降、挖掘小臂的升降、斗桿油桿的升降以及挖掘裝置的回轉等，實現(xiàn)裝載機在設計范圍內正常運轉;輸送裝置驅動系統(tǒng)主要用來驅動輸送帶的轉動，以便集料口手機的礦料可以及時的輸送至后面的料車中，將礦料運出;輸送裝置的升降系統(tǒng)則是用來支撐輸送帶的高度，根據(jù)后面料車的高度調整輸送帶的高度，便于減少礦料的過渡提高。整機液壓系統(tǒng)工作時所需要的動力源為380V或220V的三相電源帶動的電動機，系統(tǒng)的額定工作壓力是12MPa,由于系統(tǒng)共用一個液壓泵，故系統(tǒng)中裝有優(yōu)先閥，以保證優(yōu)先回路的正常運轉;為了保證各個子系統(tǒng)都可以正常運轉，因此必須保證液壓泵的排量可以同時供子系統(tǒng)使用，根據(jù)計算可以知道液壓泵的公稱排量是32ml/r,額定壓力20MPa，額定轉速是2500r/min,容積效率為93%。