擺線減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線齒嚙合的新型傳動裝置。擺線減速機所有的傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。輸入軸上裝有錯位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，構(gòu)成H機構(gòu)。兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合，形成一個齒差為一齒的內(nèi)齒輪減速機構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒裝有針齒套)。

　　當輸入軸隨偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和針齒的限制，擺線齒輪運動成既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的平面運動。輸入軸正轉(zhuǎn)一周，偏心套也轉(zhuǎn)一周，擺線齒輪反方向轉(zhuǎn)一個齒，得到一個減速。然后借助W輸出機構(gòu)，將擺線齒輪的低速旋轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。

? ??擺線減速機的特色：

　　可實現(xiàn)1: 87的高減速比和90%以上的高效單級傳動。如果采用多級傳動，減速比會更大。一級傳動減速比9~87.二級傳動減速比121 ~ 5133.多級組合可達數(shù)萬。此外，針齒與套筒滾動摩擦嚙合，嚙合面無相對滑動，一級減速的效率達到94%。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。由于行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使得模型盡可能小。運行噪音低，擺線齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，機械平衡的機制，使振動和噪音被限制在較低限度。運行中同時接觸的齒數(shù)多，重合度大，運行平穩(wěn)，過載能力強，振動噪音低，各種型號噪音低。使用可靠，壽命長。由于主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度，傳動接觸部分采用滾動摩擦，經(jīng)久耐用，使用年限長。由于主要零件由軸承鋼(HRC58-62)淬火后磨削而成，擺線齒與針齒套嚙合傳遞給針齒形成滾動摩擦副，摩擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損較小，經(jīng)久耐用。設(shè)計合理，維護方便，拆裝容易，零件數(shù)量少，潤滑簡單，使擺線針輪減速機深受用戶信賴。與其他有動力的減速機相比，重量和體積小了1/3以上。由于行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，從而獲得盡可能小的尺寸。