柔性電纜是拖曳運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力傳輸材料和信號(hào)傳輸載體的主要選電纜，也稱為拖曳電纜、拖曳電纜、移動(dòng)電纜、機(jī)器人電纜等。

柔性電纜的導(dǎo)線結(jié)構(gòu)主要基于DIN VDE 0295和IEC 228標(biāo)準(zhǔn)的絞合銅線結(jié)構(gòu)，護(hù)套多采用低粘度、柔性和耐磨的材料制成，以減緩電纜在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中的磨損率。

柔性電纜裝配是產(chǎn)品生命周期中的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的可裝配性直接影響其開(kāi)發(fā)時(shí)間、成本和維護(hù)成本，是產(chǎn)品的重要性能指標(biāo)之一，越來(lái)越受到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)人員的重視。隨著并行工程、DFx等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、CAD技術(shù)等支撐技術(shù)的發(fā)展，以產(chǎn)品裝配為核心的虛擬裝配技術(shù)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用。柔性電纜裝配仿真是虛擬裝配技術(shù)的基礎(chǔ)，可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段評(píng)估其可裝配性，輔助裝配工藝規(guī)劃。

柔性電纜裝配仿真包括裝匹配象建模、裝配過(guò)程規(guī)劃和裝配過(guò)程仿真等相關(guān)內(nèi)容。裝匹配象決定裝配過(guò)程，裝配過(guò)程是裝配過(guò)程仿真的基礎(chǔ)。由于裝匹配象的屬性不同，上述內(nèi)容的處理方法也不同。根據(jù)裝配單元在裝配過(guò)程當(dāng)中的變形情況，可將裝配單元分為兩類——形狀相對(duì)固定的剛性部件和容易變形的柔性電纜。相應(yīng)地，裝匹配象也可以分為兩類——“多剛體系統(tǒng)”(僅由剛性部件組成)和“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”(包括剛性部件和柔性電纜)。

對(duì)于“多剛體系統(tǒng)”的裝配仿真，相應(yīng)的裝匹配象建模、裝配工藝規(guī)劃和裝配過(guò)程仿真方法已經(jīng)成熟。然而，對(duì)于“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”，相應(yīng)的研究工作很少，主要集中在兩個(gè)方面:第一個(gè)方面是針對(duì)研究電纜建模的電纜布線方法；第二個(gè)方面是以模擬拉索變形為目標(biāo)的拉索模擬方法?；诰€纜布線和線纜仿真的研究成果，如何從系統(tǒng)層面規(guī)劃“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”的裝配過(guò)程，最終形成完整的“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”裝配仿真解決方案，是產(chǎn)品裝配仿真中亟待解決的問(wèn)題。由于大多數(shù)產(chǎn)品是“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”，既包含“剛性部件”，又包含“柔性電纜”，因此其裝配仿真方法在工程上具有很大的實(shí)用價(jià)值。在電纜布線研究的基礎(chǔ)上，從工程應(yīng)用的角度實(shí)現(xiàn)了一套完整的“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”裝配仿真方法。