在理論力學中，我們知道所有的運動都可以分解為直線運動和旋轉運動，而慣性測量單元就是用來測量這兩種運動的。直線運動通過加速度計可以測量，旋轉運動則通過陀螺儀來測量，兩者的絕妙組合使得慣性測量單元應運而生。 慣性測量單元簡稱IMU，是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）及加速度的設備。IMU慣性測量單元裝置可以有效借助內置的加速度計和陀螺儀，測量來自三個方向的線性加速度和旋轉角速率，通過計算可獲得載體的姿態(tài)、速度和位移等信息，對初始速度、位置的疊加進行運算，得到物體在空間位置中的運動方向和速度，并結合慣性導航系統(tǒng)內的運動軌跡設定，對航向和速度進行修正以實現(xiàn)導航功能。因此，在導航中有著很重要的應用價值。 隨著中國船舶集團有限公司第七一〇研究所（國防科技工業(yè)弱磁一級計量站）的傾力打造之下，所研發(fā)制造的IMU慣性測量單元裝置不僅可輸出相對水平面的俯仰角、橫滾角、IMU三軸方向角速率以及大地坐標系下三個運動方向角速率等數(shù)據(jù)，還可提供多種波特率以及不同輸出模式供用戶挑選，可以滿足用戶不同條件下高精度傾角測量的應用需求。且具有體積小、精度高、功耗低等特色，被廣泛應用于工程機械傾角測量、光伏電池板角度控制、云臺運轉監(jiān)控、醫(yī)療設備角度控制、衛(wèi)星天線搜星、橋梁、高樓、高塔、大壩監(jiān)測及巖土監(jiān)測等領域。 中國船舶集團七一〇所成立至今，致力于水下攻防、電子對抗裝備技術創(chuàng)新、系統(tǒng)集成和體系研究四大科技產(chǎn)業(yè)方向。公司現(xiàn)有高于70％員工擁有碩士或博士學位，匯聚了多名行業(yè)專家，多次承擔國家重點科技項目，研制出一大批高技術裝備，填補100余項技術空白。其中，公司在慣性傳感技術領域方面，擁有眾多型號的電子羅盤、傾角傳感器、航磁測量系統(tǒng)、慣性測量單元等產(chǎn)品，可以非常全面的滿足各類慣性姿態(tài)測量的需要，更是在國防軍工、交通運輸、工程機械、航空航天、能源電力、醫(yī)用器械等領域發(fā)揮了重要的作用，為公司在業(yè)界樹立了良好的行業(yè)形象。 隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，慣性測量單元裝置不僅在精度和靈敏度上達到要求，更是在未來有著廣闊的應用領域。伴隨著科技的不斷進步，將會在民用領域、工業(yè)領域等，越來越多的應用慣性測量單元。面對未來，七一〇所會積極響應國家軍民融合發(fā)展戰(zhàn)略，加強軍民品技術相互轉化，在探索新型產(chǎn)業(yè)化發(fā)展之路上不斷為之努力！