1.(很重要)如果電源不是寬壓的(美標(biāo)110V，我們國(guó)家的電壓是采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的220V)，請(qǐng)先準(zhǔn)備一個(gè)轉(zhuǎn)壓插座。或者自行改裝電源。我的老哥看了bblqs的帖子，依法更換了650的電容和過(guò)敏電阻(汗，真是外行，應(yīng)該是壓敏電阻)(我聽著這些專業(yè)名詞猶如天書，但對(duì)老哥而已，小CASE)。PS：他還讓我提醒大家:美國(guó)插頭有一邊是稍寬的，需要銼刀挫平之后才能插入國(guó)內(nèi)的兩腳插座。

　　電源改造的方法是論壇的超級(jí)版主bblqs原創(chuàng)的,詳見(jiàn)“ 海淘到的iRobot Roomba，如果是100-120V電源未經(jīng)改造直接插到220V插座上的結(jié)果就是一聲巨響后電源報(bào)銷。普遍的解決辦法一般有2個(gè)，較為簡(jiǎn)單的是采用120V轉(zhuǎn)220V變壓器電源變壓后使用(如公牛P1W)，適合動(dòng)手能力較差的消費(fèi)者使用。另外一種方法是MOD原裝電源，將120V改為220V供電使用，取下適配器背部的4個(gè)圓形橡膠墊即可看到螺絲無(wú)損拆開適配器更換元件，成本不到10元錢，找一般電器修理店就可以完成?！?/p>

　　2.量一量家里的沙發(fā)、五斗柜底部高度，如果想機(jī)器人可以鉆進(jìn)去打掃，可以買些桌腳墊片回來(lái)，在確保安全的前提，抬高家居的高度。

　　3.梳理電線、纜線，把它們?cè)?，如果可以，也抬?0厘米懸掛。其實(shí)機(jī)子沒(méi)到之前，我是想不出家里有哪些纜線需要整理的，后來(lái)跟著小蘿卜轉(zhuǎn)，看到它從書房的沙發(fā)底鉆過(guò)去，被客廳電視機(jī)柜背面散落的電源線、音箱線卡住，每次都在那里爭(zhēng)扎半分鐘——它有脫困設(shè)計(jì)，一個(gè)方向無(wú)法行進(jìn)時(shí)，就反響旋轉(zhuǎn)，擺脫纏繞出來(lái)，所以整理線纜到不是為了解救它，而是為了節(jié)省寶貴的電量讓它做更多有效的清理好了。

　　5.跟著愛(ài)蘿卜走一遍，看看哪里會(huì)是妨礙它工作的地方。給落地?zé)舻臒魲U、落地扇的底座加上防撞條。比如，我們家主臥有一盞落地?zé)?宜家買的那種鹵素?zé)?，底座大約12CM，燈桿細(xì)細(xì)的只有一支水筆大。每次愛(ài)蘿卜的邊刷靠近中心硬膠的部分會(huì)打到燈桿，在那里糾纏幾十秒鐘過(guò)不去。于是我把燈桿靠近底座的部分加粗之后，愛(ài)蘿卜不再被卡。

　　6.如果房間門口有落差高于1.5CM的，為了順利讓愛(ài)蘿卜進(jìn)出，可以做相應(yīng)處理。