?? ? ? ?比例運動控制器，實際上就是在比較復雜的條件之下，可以將預先定制的控制方案通過指令轉(zhuǎn)變?yōu)槲覀兝硐胫兴诖囊环N機械運動，從而準確地控制了機械運動的位置，速度，加速度或者是力度等等。比例運動控制器，就是通過控制電動機的運轉(zhuǎn)方式的一種專業(yè)的控制器，比如說在電動機中通過開關來控制交流接觸器，進而實現(xiàn)電動機可以使得物體向上運動，到達指定的位置之后，又迅速的向上運轉(zhuǎn)，或者說在使用繼電器的過程當中或控制正反轉(zhuǎn)或者是轉(zhuǎn)動的時間，到目前為止比例運動控制器的應用越發(fā)的復雜。

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? ? ? ?根據(jù)所使用的動力的來源不同比例運動控制器，分別為以氣體或者是流體作為主要動力源泉的液體氣體控制，或者是利用燃料作為能源的熱機運動控制，以及電動機作為動力源頭的電氣運動控制等等。據(jù)相關的資料統(tǒng)計，到目前為止，在這三種不同的動力能源中，主要的實際上是來源于我們?nèi)粘Ｖ兴捎玫碾妱訖C，所以說電動機在我們的日常生活和生產(chǎn)的過程當中起到了一個非常重要的作用。所以在以上這幾種不同的控制方法之中，電氣運動控制的應用范圍更加的廣泛。

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? ? ? ?實際上比例運動控制器中利用電器作為能源，實際上是由電機的拖動進行發(fā)展而來的電器，傳動和電力拖動都是利用電動機作為對象的一種控制系統(tǒng)的通用名稱比例運動控制器系統(tǒng)的類型非常多，但是從其基本的結(jié)構(gòu)上來看，一個典型的現(xiàn)代化比例運動控制器，它的硬件主要是通過執(zhí)行機構(gòu)，功率驅(qū)動裝置，運動控制器，上位機，以及傳感器，反饋檢測裝置等多個部分進行構(gòu)成。其中比例運動控制器是利用邏輯控制單元作為主要的核心和利用傳感器作為信號的一個敏感的元件，還有利用電力裝置和執(zhí)行單元作為可以控制對象的一種簡單的控制裝置。

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? ? ? ?到目前為止，在大部分地區(qū)所生產(chǎn)的比例運動控制器所提供的產(chǎn)品大概分為三類，分別為以單片機或者是微機處理器作為主要核心或者是利用專業(yè)的芯片作為核心處理器，另外一種就是利用PC總線以DSP和fpga作為核心處理器。

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