焊接機(jī)器人：淺談焊接機(jī)器人的用途分類

? 焊接機(jī)器人是一個機(jī)電一體的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點對其進(jìn)行分類。福維克智能科技接下來介紹下焊接機(jī)器人的用途分類。

? 弧焊焊接機(jī)器人：由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊焊接機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。弧焊焊接機(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)，因而對其性能有著特殊的要求。焊接機(jī)器人在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程當(dāng)中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。一般情況下，焊接機(jī)器人焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。

? 點焊焊接機(jī)器人：汽車工業(yè)是點焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺汽車車體時，大約百分之六十的焊點是由焊接機(jī)器人完成。起初，點焊焊接機(jī)器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓焊接機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。

? 四川福維克智能科技有限公司主營環(huán)保設(shè)備、數(shù)控切割機(jī)、型鋼切割機(jī)、激光切割機(jī)、相貫線切割機(jī)、等離子火焰切割機(jī)、自動化焊接設(shè)備、催化燃燒設(shè)備、噴油漆烘干房、焊接機(jī)器人、伸縮門、地彈門、平開門、感應(yīng)門、旋轉(zhuǎn)門、玻璃幕墻、道閘、門禁系統(tǒng)、除塵設(shè)備等等。歡迎來電咨詢。