目前國內(nèi)常用的激光掃平儀，根據(jù)工作原理，是否加補償機構(gòu)，是否采用補償機構(gòu)，大概可以分為氣泡式激光掃平儀，自動安平式激光掃平儀，電子自動安平式掃平儀三大類。

氣泡激光掃平儀

北京光學(xué)儀器廠和1996年試制的SJ2、SJ3激光掃地機屬于結(jié)構(gòu)簡單、成本相對較低的產(chǎn)品。

低氣泡激光掃平儀是一種適用于建筑施工、室內(nèi)裝飾和其他建筑工作的流行工具。由激光二極管發(fā)射的激光穿過物鏡以獲得激光束。激光束通過五角棱鏡后，分成兩束。一束直接穿過，另一束改變方向90度。儀器的旋轉(zhuǎn)頭由電機通過皮帶驅(qū)動，形成掃描激光平面。儀器配有安平儀器的長水準儀。(和氣泡掃平儀一樣，水準儀也是以水準儀為基礎(chǔ)的，也就是說激光平面的水平偏差取決于水準儀的精度。如果將儀器水平放置，就可以根據(jù)垂直水平得到激光掃描的垂直面。這個儀器的精度很大程度上受人為因素的影響。

由于工程施工作業(yè)快速便捷的要求和一些特殊場合的高精度要求，很難滿足氣泡水準儀的要求。因此，各種自動激光掃平儀應(yīng)運而生，并產(chǎn)生了一些獨特的調(diào)平方法。

自動安平激光掃平儀

北京光學(xué)儀器廠研制的SJZ1自動水準儀，利用懸掛彈簧光機補償器，達到自動水準測量的目的。無論儀器如何傾斜，掃描的激光平面將始終在補償范圍內(nèi)的水平面上。激光掃平儀適用于振動較大的施工現(xiàn)場。

電子安平激光掃平儀

光學(xué)機械補償器具有結(jié)構(gòu)相對簡單、成本低廉和一定抗振性的優(yōu)點。但由于其補償精度隨著補償范圍的增大而下降，因此補償范圍一般限制在十幾分鐘。隨著電子自動調(diào)平原理的現(xiàn)代發(fā)展，調(diào)平范圍可向左右擴展，具有較高的穩(wěn)定性和補償精度。

電子調(diào)平系統(tǒng)一般由傳感器、電子電路和執(zhí)行器組成。氣泡傳感器是基于類似于一般氣泡水平儀的元件，在玻璃氣泡中充滿導(dǎo)電液體。玻璃管涂覆有金屬覆蓋層，并且形成兩個對稱的電極。兩個電極之間對應(yīng)有兩個電阻。當(dāng)氣泡居中時，電阻相等。當(dāng)氣泡傾斜時，氣泡發(fā)生位移，破壞了兩個電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的電橋失去平衡，產(chǎn)生相應(yīng)的電壓輸出。輸出信號經(jīng)電子處理放大后驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，使伺服電機產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，保持電橋平衡，即達到電子自動調(diào)平的目的。