現(xiàn)如今通信的可靠性有了明顯的提高，主要是因?yàn)?/span>CAN收發(fā)器的改良和隔離器件的引入，但是與此同時也造成通信距離變短，或總線錯誤幀增加，這個是為什么呢？接下來我們了解下CAN總線傳輸距離的相關(guān)因素吧！

采用多主通信模式、非破壞式總線仲裁機(jī)制是CAN總線固有的方式。以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，當(dāng)接收到準(zhǔn)確有效的報(bào)文，就會向發(fā)送器發(fā)送“顯性”位以示應(yīng)答。這就說明有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了有效的應(yīng)答并且自己所發(fā)出的幀是正常的。

CAN總線通信中每一位的時間都是由同步段、傳播段、相位緩沖段1、相位緩沖段2，劃分為3段組成。在實(shí)際運(yùn)用中，通過調(diào)整時間段1、時間段2 ，可以改變對總線傳播延時的補(bǔ)償時間。

發(fā)送節(jié)點(diǎn)在發(fā)完之后，會發(fā)出一位應(yīng)答隙，在這時間內(nèi)，接收節(jié)點(diǎn)應(yīng)該輸出顯式位作為回應(yīng)，否則會判定總線錯誤，所以限制CAN 總線系統(tǒng)信號傳播延時上限的根本條件就是必須確保發(fā)送節(jié)點(diǎn)在應(yīng)答隙內(nèi)接收到有效的應(yīng)答信號。

江蘇芯力特電子科技有限公司是一家專業(yè)從事混合信號集成電路設(shè)計(jì)的高新技術(shù)公司。公司自成立以來，秉持“以科技為發(fā)展動力、以創(chuàng)新為立足之本”的公司理念迅速成長，公司以面向國家需求盡“芯”盡力做特殊芯片為己任，圍繞智慧電網(wǎng)等物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行相關(guān)芯片技術(shù)攻關(guān)，成功研發(fā)新一代智能抗雷擊5V/3.3V 全雙工/半雙工RS485總線芯片、5V/3.3V RS232接口芯片，5V/3.3V CAN總線芯片、RTC芯片、OFDM通訊芯片、MEMS信號處理芯片、CAN總線等。公司產(chǎn)質(zhì)量量和服務(wù)得到了客戶的好評，基于“盡“芯”盡力做特殊芯片”的使命，芯力特將持續(xù)創(chuàng)新，為客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品和服務(wù)。