減速機是一個獨立的部件，由齒輪傳動、蝸桿傳動和封閉在剛性外殼內(nèi)的齒輪和蝸桿傳動組成。它通常用作原始運動部件和工作機之間的減速齒輪。它在原動機與工作機械或執(zhí)行器之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機械中。

減速機通常用于低速大扭矩的傳動設(shè)備。電動機、內(nèi)燃機或其他高速運轉(zhuǎn)動力通過與減速機輸入軸上齒數(shù)少的齒輪和輸出軸上的大齒輪嚙合來達到減速目的。減速機也可以有幾對原理相同的齒輪，以達到理想的減速的效果。

減速機的作用是匹配原動機與工作機械或執(zhí)行機構(gòu)之間的速度和傳遞扭矩。使用它的目的是下降速度和增加扭矩。減速機的種類很多，型號不同，用途也不同。按傳動形式可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。按傳動級分可分為單級減速機和多級減速機。根據(jù)齒輪的形狀，可分為圓柱齒輪減速機。根據(jù)傳動裝置的布置方式，可分為膨脹式減速機、分體式減速機和同軸減速機。下面重點介紹蝸輪蝸桿減速機。

蝸輪蝸桿減速機的主要特色是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或同一平面上。但通常體積大，傳輸效率低，精度低。諧波消除器的諧波傳動是利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力。體積小，精度高。但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊。輸入速度不可太高。行星減速機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、回程小、精度高、使用年限長、額定輸出扭矩大，但價格稍貴。