? 最普遍的齒輪是直齒圓柱齒輪，直齒輪上的齒是直的，并平行安裝在不同的軸上。 正齒輪用于洗衣機(jī)，螺絲刀，發(fā)條鬧鐘和其他設(shè)備。 由于齒輪嚙合和碰撞，每次撞擊都會(huì)產(chǎn)生巨大的噪音并引起振動(dòng)，正常齒輪比范圍為1：1至6：1，這就是為什么在汽車和其他機(jī)械中不使用正齒輪的原因。

? 由于齒的相互作用，斜齒輪比正齒輪工作更平穩(wěn)，更安靜。斜齒輪可用于將旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整90度。安裝在垂直軸上時(shí)，它的正常傳輸比范圍是3：2到10：1。斜齒輪上的齒與齒輪表層成一定角度切割。 當(dāng)兩個(gè)齒開(kāi)始嚙合時(shí)，接觸從齒的一端逐漸開(kāi)始，并在齒輪旋轉(zhuǎn)至完全嚙合時(shí)保持接觸。 典型的螺旋角范圍是大約15-30度，推力載荷隨與螺旋角的切線大小直接變化。 螺旋齒輪是變速器中最常用的齒輪，它們還會(huì)產(chǎn)生很大的推力，并使用軸承來(lái)幫助支撐推力載荷。

? 錐齒輪具有直齒，螺旋齒或準(zhǔn)雙曲面齒。錐齒輪用于改變軸的旋轉(zhuǎn)方向，直齒和正齒輪具有相似的特性，并且在嚙合時(shí)也具有很大的影響。與正齒輪類似，直齒錐齒輪的正常傳動(dòng)比范圍是3：2至5：1。