文章摘要： 1、ESP主要由制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器和控制單元||這三大部分組成，制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分是制動(dòng)助力器；2、傳感器比較復(fù)雜，包括輪速傳感器、橫擺率傳感器、側(cè)向加速傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、縱向加速傳感器、方向盤角度傳感器這6大傳感器；3、而控制單元?jiǎng)t主要包
1、ESP主要由制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器和控制單元||這三大部分組成，制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成部分是制動(dòng)助力器；
2、傳感器比較復(fù)雜，包括輪速傳感器、橫擺率傳感器、側(cè)向加速傳感器、制動(dòng)壓力傳感器、縱向加速傳感器、方向盤角度傳感器這6大傳感器；
3、而控制單元?jiǎng)t主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)控制單元、ABS電機(jī)控制單元、液壓控制單元、動(dòng)態(tài)液壓泵這些單元組成。
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