IC200MDD841低速高轉(zhuǎn)矩輸出

IC693PIF400
IC693PCM301
IC693CBL331
IC693CBL333
IC693PTM101
IC693MDL250
IC693PCM311
IC693CBL324
IC693CBL319
IC693CBL325
IC693CBL327
IC693MDL260
IC693CBL328
IC693CBL332
IC693CBL316
IC693LBR301
IC693ACC333
任何能夠產(chǎn)生報文的系統(tǒng)站，都有一個可能作輸出的I/O設(shè)備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去指定這些設(shè)備。如向通訊處理機(jī)傳送許多報文，則它們就地排隊(duì)，并按優(yōu)先級從處理機(jī)傳送到各特定設(shè)備，這就保證了對高優(yōu)先級的報警報文的迅速服務(wù)。
*報表和大批量打印機(jī)處理
如果設(shè)備被組態(tài)成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設(shè)備。當(dāng)報表結(jié)束時，設(shè)備就解鎖，按優(yōu)先級次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設(shè)備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報文改道。
*報文后備
通訊處理機(jī)包含一個后備機(jī)構(gòu)，該后備機(jī)構(gòu)是用于設(shè)備故障或上鎖時，給未打印報文規(guī)定到后備設(shè)備的路徑。這個后備設(shè)備可以在就地通訊處理機(jī)中，也可在遠(yuǎn)方的通訊處理機(jī)中。通過組態(tài)過程，對于每一個連接的設(shè)備，可以規(guī)定第一后備設(shè)備和第二后備設(shè)備。在檢測到設(shè)備故障時，由通訊處理機(jī)自動通知執(zhí)行后備路經(jīng)進(jìn)程。

IC693MDL748
IC693CPU360
IC693ALG390
IC693CPU350
IC693CPU331
IC693ALG222
IC693MDL742
IC693MDL741
IC693MDL740
IC693CPU323
IC693MDL733
IC693ACC400
IC693ACC350
IC693ALG220
IC693ACC341
IC693ACC760
IC693ALG221
IC693MDL732
IC693CPU313
IC693ACC338
IC693ACC337
IC693MDL730
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

IC200UER508
IC200UEO116
IC200TBX014
IC200UEX010
IC200KIT001
IC200ALG265
IC200GBI001
IC200ACC404
IC200ACC403
IC200ACC312
IC200ETM001
IC200UER008
IC200TBX020
IC200MDD842
IC200PWR202
IC200ACC313
IC200ACC304
IC200UEO016
IC200TBM001
IC200PWR012
IC200UER016
IC200PWR201
IC200MDD846
IC200UEI016
IC200EBI001
IC200UEO108
IC200DTX650
IC200PWR101
IC200ACC303
IC200ACC301
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。