大型優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸結構,六自由度平臺
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大型優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動缸結構,六自由度平臺
行星滾柱絲杠
如果電動缸內部采用上述的行星滾柱絲杠，其結構形式和傳動原理是同滾珠絲杠電動缸類似的，如下圖，伺服電機驅動絲杠旋轉，從而使行星滾柱螺母總成帶動電動缸推桿完成直線往復推拉運動。
那么，采用了行星滾柱絲杠的電動缸，在性能上有什么不同呢？
超長壽命
當絲杠旋轉并在推桿上產生推（拉）力時，作用力在滾珠絲杠上的力是施加在各個滾珠球面上的一個點的。
滾珠絲杠作用力示意圖
而這個力在滾柱絲杠上則是施加在螺紋面上的。
滾住絲杠作用力示意圖
在同樣的體積空間內，滾柱絲杠的受力承載面積是滾珠絲杠的15倍以上
受力承載面積比較
因此，相對于同規(guī)格滾珠絲杠，滾柱絲杠可以提供15倍以上的使用壽命
更高的效率
滾珠絲杠中相鄰的珠子在運動中相互撞擊，從而會導致發(fā)熱和磨損。
滾柱絲杠的小滾柱以行星的形式在大滾柱周圍，沒有相互間的碰撞，因此可以提供更高的傳動效率。
?????? 滾珠絲杠的珠子相互間的摩擦和振動導致了能量的損耗
另外，滾珠絲杠循環(huán)槽的尖銳的拐角使得其珠子產生振動和噪音
這些都限制了其速度，僅在1000rpm左右。
而滾柱絲杠則不同，首先其行星滾柱都經過精密磨削
同時，滾柱絲杠摒棄了滾珠的循環(huán)槽，因此，行星絲杠可高效的運作。
這些都使?jié)L柱絲杠的可以達到極高的轉速，可超過6000 rpm。
易于維護
當拆卸滾珠絲杠的滾珠螺母時，珠子容易掉落。
而滾柱絲杠的小滾柱嵌于螺母中，螺母可以非常方便的取下，易于檢測和做重新潤滑（不需要任何工具）
很明顯，兩種不同的絲杠技術難度差異是極大的。
行星滾柱絲杠副是一種將旋轉運動和直線運動相互轉化的機械裝置,隨著機器人,電動注塑機及其未來飛行器與武器全電化的發(fā)展以及化工,重載機床對大推力,高精度,長壽命直線作動裝置的需求,行星滾柱絲杠副引起了各行業(yè)的普遍重視.結合行星滾柱絲杠副的特點,研究了行星滾柱絲杠副替代液壓執(zhí)行機構在注塑行業(yè)與軍工行業(yè)運用的可行性.
以高注射壓力工況下的全電動注塑機注射單元結構為研究目標,
在采用行星滾柱絲杠作為核心傳動零件的基礎上,
以350噸全電動注塑機為實例,
將整體式注射單元結構為設計目標,
對熔膠結構,射膠結構,射臺移動結構進行設計和探索.
利用仿真軟件Workbench對核心結構件射膠座進行仿真分析
優(yōu)仕特科技有限公司, 作為全球精密傳動控制系統(tǒng)的品牌,專注研發(fā)與制造,業(yè)界高傳送速度,高精密度,高負重力,與長使用壽命之關鍵零組件---產品取名為「行星滾柱絲杠」。本 產品廣泛應用于國防軍事,以及航太等產業(yè)。在研發(fā)的過程中,優(yōu)仕特不斷賦予本產品高的價值與創(chuàng)新。更調整縮短制程,降低制造成本,以重新吸引過去因過長交期 以及過高價格而卻步的使用者。優(yōu)仕特自我期許,以優(yōu)的產品,希望能協(xié)助業(yè)界增加生產效能,強化其制品可靠度,進而創(chuàng)造更高產值。
行星滾柱螺桿有以下的特色:
1.高負載能力：
因使用滾柱取代鋼珠，眾多的接觸面使其負載能迅速釋放，從而有更高的耐沖擊能力，一般而言負載能力是滾珠螺桿的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺桿能提供更高的速度和加速度，普遍來說可達滾珠螺桿的3倍。
3.長壽命：
一般而言壽命是滾珠螺桿的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滾珠螺桿安靜很多。.
行星滾柱絲杠機構綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運動特點，通過在絲杠周圍設置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動過程中絲杠副的受力接觸面積，使機構可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動非常適合用于高速重載工作的應用場合。
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