CI857K01處理器單元控制板,國(guó)際上的發(fā)展

CI857K01處理器單元控制板,國(guó)際上的發(fā)展

CPU主板包含微處理器和RAM、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、LED指示燈、啟動(dòng)按鈕和緊湊型閃存接口。

PM856A控制器的底板有兩個(gè)RJ45以太網(wǎng)端口(CN1、CN2)用于連接到控制網(wǎng)絡(luò)，以及兩個(gè)RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一個(gè)串行端口(COM3)是帶有調(diào)制解調(diào)器控制信號(hào)的RS-232C端口，而另一個(gè)端口(COM4)則被隔離并用于連接配置工具。

簡(jiǎn)單DIN軌道連接/卸料程序，使用唯一的滑道&鎖機(jī)構(gòu)。所有base plates都有唯一的以太網(wǎng)地址，每個(gè)CPU都有一個(gè)硬件標(biāo)識(shí)。地址可以在連接到TP830 base plate的以太網(wǎng)地址標(biāo)簽上找到。

功能與優(yōu)點(diǎn)
可靠性和簡(jiǎn)單故障診斷程序
模塊化，允許逐步擴(kuò)展
IP20類保護(hù)，不需要存儲(chǔ)模塊
控制器可配置為800xA control builder
控制器已獲得完整的EMC認(rèn)證
基于標(biāo)準(zhǔn)的硬件，用于實(shí)現(xiàn)最佳通信連接(以太網(wǎng)、PROFIBUS DP等)。

AC800M集成了多種通信功能、可以實(shí)現(xiàn)全方位冗余，并且支持寬范圍的I/O信號(hào)，同時(shí)也包括在危險(xiǎn)區(qū)域的本質(zhì)安全信號(hào)。AC800M控制器通過Compact Control Builder編程軟件為其編程組態(tài)，使得AC800M控制器可以實(shí)現(xiàn)各種控制應(yīng)用?？芍貜?fù)使用代碼和庫(kù)文件的功能特點(diǎn)也使AC800M的應(yīng)用程序更加容易組態(tài)和建立。

從基本邏輯運(yùn)算到高級(jí)控制或二者兼而有之，從少量的I/O點(diǎn)到數(shù)千點(diǎn)的應(yīng)用、從本地安裝到遠(yuǎn)程安裝，AC800M都能應(yīng)付自如。

AC800M模件的公共特性之一為低能耗，散熱問題幾乎可以不予考慮并可以方便地緊湊安裝。在多數(shù)情況下，AC800M控制器可密閉安裝在無風(fēng)扇、無開口、無空氣過濾等類似設(shè)備的柜中。因此，許多潛在的故障因素被消除，確保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供電單元、CPU處理器及內(nèi)存

·五款不同的控制器類型共用戶選擇

·分別為PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·內(nèi)存存儲(chǔ)運(yùn)行Firmware，控制單元硬件配置信息及應(yīng)用程序

·支持12個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線模塊擴(kuò)展

·集成2個(gè)Ethernet接口，2個(gè)RS232C接口，ModulBus電氣及光纖擴(kuò)展接口

·支持冗余設(shè)置，減少故障點(diǎn)錯(cuò)誤并保證控制系統(tǒng)運(yùn)行效率

·多至16個(gè)任務(wù)，最小任務(wù)周期1ms，SOE順序發(fā)生事件分辨率<1ms

CPU可以通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)控制器級(jí)的通信，2個(gè)以太網(wǎng)口可設(shè)置為冗余，并內(nèi)置冗余切換程序，用于提高系統(tǒng)可靠性。

AC800M控制器作為控制網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)重要組件，支持冗余及非冗余兩種工作模式，及客戶/服務(wù)器兩種通信服務(wù)模式。作為客戶端服務(wù)可以實(shí)現(xiàn)控制器之間以及與工程師站軟件的通信。通過OPC Server服務(wù)也可實(shí)現(xiàn)與第三方軟件及系統(tǒng)如HMI之間的數(shù)據(jù)通信。
AC800M控制器支持多種目 前常用的通信協(xié)議包括MasterBus 300、COMLI、Modbus和Siemens 3964R，可以與其他控制器、自動(dòng)化系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備輕松的進(jìn)行通信。AC800M控制器也支持附加的串口通信協(xié)議，適合與諸如終端、打印機(jī)和特殊控制器的外部設(shè)備進(jìn)行通信。
組態(tài)和下載
應(yīng)用程序可以通過CF閃存卡保存并下載到控制器，也可以通過串口或以太網(wǎng)絡(luò)裝載到目標(biāo)控制器的RAM內(nèi)存中（RAM內(nèi)存需要電池備份）。
通過CF閃存卡裝載應(yīng)用程序的方式非常適合制造業(yè)應(yīng)用程序，用戶可以節(jié)省應(yīng)用軟件程序大批量重復(fù)下載的時(shí)間。
另外，通過串口和以太網(wǎng)裝載程序的方式更加適用于大型程序的應(yīng)用，在這方面，工程任務(wù)程序的檢測(cè)和改善變得尤為重要。
硬 件
AC800M及相關(guān)模件均采用DIN導(dǎo)軌式安裝，每個(gè)模件由一可拆卸單元及相互連接的基座組成，基座實(shí)現(xiàn)模件間的外部連接，包括供電及通訊。
控制器的核心為處理器模件及基座，其上安裝的兩個(gè)IEEE802.3以太網(wǎng)口可連接至控制網(wǎng)、監(jiān)控系統(tǒng)或Control Builder M組態(tài)工具。
同時(shí)還提供了兩個(gè)可替代以太網(wǎng)方式的RS232 C口可連接至Control Builder或監(jiān)控系統(tǒng)或其它符合通訊協(xié)議要求的子系統(tǒng)。用戶也可自定義通訊協(xié)議。
其中一個(gè)RS232 C口用于短信息的傳遞，如：編程工具，因此其只提供部分RS232 C 信息。另一通訊口用于長(zhǎng)信息的傳輸，它提供了完全格式的RS232 C 信息，如：調(diào)制解調(diào)器的控制。
模件的左側(cè)有一用于通訊擴(kuò)展（CEX）的插槽。系統(tǒng)提供了Profibus DP、FF、Modbus等多種類型的通訊模件，控制器可連接多至12個(gè)通訊模件。

1、性能：支持 250us-8 個(gè)軸、500us-32 軸、4ms-256 軸運(yùn)算速度；
2、功能：同步支持機(jī)械手、CNC、電子凸輪、電子齒輪；

3、高精：抖動(dòng) 30us 以內(nèi)；

4、計(jì)算算力：i7+128GSSD+4GDDR為計(jì)算提供澎湃動(dòng)力；

5、數(shù)據(jù)處理庫(kù)：用于大數(shù)據(jù)處理、文件處理、產(chǎn)線數(shù)據(jù)收集與處理；

6、豐富的數(shù)據(jù)交互通道，一網(wǎng)到底：OPC UA+EtherNet/IP等工業(yè)總線；

7、4網(wǎng)口設(shè)計(jì)：雙 EtherCAT 口，可以兼顧高響應(yīng)實(shí)時(shí)軸控和 PTP點(diǎn)位控制 ；

8、雙EtherNet 口，一個(gè)口設(shè)備間的組網(wǎng)，一個(gè)口連接信息層，IP 分開，安全隔離。

而且具有實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、可移植性好、安全性高等特點(diǎn)。智能制造浪潮的到來給自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。作為智能制造的核心設(shè)備之一,工控機(jī)無論在產(chǎn)品技術(shù)、服務(wù)還是產(chǎn)業(yè)發(fā)展上,都已經(jīng)出現(xiàn)了新的升級(jí)和變化,其在智能時(shí)代所充當(dāng)?shù)慕巧沧兊迷絹碓街匾?。Allen-Bradley 1394CSJT22C多軸伺服控制器的推薦工作溫度為50攝氏度。將操作溫度保持在0到50攝氏度的規(guī)格范圍內(nèi)是非常重要的。如果伺服控制器超過這個(gè)溫度，它可能會(huì)爭(zhēng)論，在最壞的情況下，它可能會(huì)停止。建議在設(shè)備周圍留有足夠的間隙，以便進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐L(fēng)。重要的是要保持伺服控制器在干燥的環(huán)境，沒有腐蝕性蒸汽或灰塵的存在。艾倫-布拉德利/羅克韋爾自動(dòng)化1394C-SJT22-C系統(tǒng)模塊是1394系列伺服控制器系統(tǒng)模塊，額定功率為22千瓦。此外，1394C-SJT22-C系統(tǒng)模塊配備了一個(gè)SERCOS接口，使其易于控制。像所有的1394系列系統(tǒng)模塊額定22千瓦，1394C-SJT22-C系統(tǒng)模塊需要連接到外部分流電阻以運(yùn)行。該系統(tǒng)模塊的關(guān)鍵特點(diǎn)之一是它的8位端子塊用于分路、邏輯和輸入電源。

該模塊上可以添加若干通訊和IO模塊，例如:
1、另加的RS-232C端口，可以使系統(tǒng)連接更多的第三方系統(tǒng)和設(shè)備。2、Profibus DP、DP/V1接口，使S200、S800及S900 IO系統(tǒng)以遠(yuǎn)程IO
的集成，同時(shí)可支持市場(chǎng)上的符合Profibus通訊協(xié)議的產(chǎn)品和設(shè)備，3、Foundation Field bus接口，提供基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線的HSE，可直接連接FF總線H1適配器
4、ABB INSUM接口，直接支持對(duì)電氣開關(guān)柜控制和監(jiān)視。5、MasterBus 300接口，支持Advant OCS 和ABB Master系統(tǒng)。
6、S100I/O接口，支持從現(xiàn)有的Advant 410/450及 MasterPiece 200系
統(tǒng)升級(jí)到AC 800M系統(tǒng)。
7、IO模塊，S800 l/O作為AC800M本地lO模塊。