鑫通機(jī)械液壓采礦鉆機(jī),北京智能采礦臺(tái)車(chē)操作流程

鑫通機(jī)械液壓采礦鉆機(jī),北京智能采礦臺(tái)車(chē)操作流程

中深孔采礦臺(tái)車(chē)起爆網(wǎng)絡(luò)：通俗來(lái)講就是解決了如何起爆那么多炮孔的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)采用的是逐孔起爆網(wǎng)路，每個(gè)工作面每次爆破 24 個(gè)孔，分三排，每排爆破 8 個(gè)孔，采用三角形布置。采裝工作：液壓挖掘機(jī)采裝流程一般為：工作面準(zhǔn)備——挖掘機(jī)舉斗就位——車(chē)輛入位——裝車(chē)——車(chē)輛裝滿駛出（推土機(jī)輔助進(jìn)行工作面維護(hù)）。

方案二：采礦臺(tái)車(chē)具備自動(dòng)接桿庫(kù)，為專(zhuān)業(yè)的采礦臺(tái)車(chē)不能用于打掘進(jìn)。其結(jié)果功能與山特維克210一樣，但有桿褲。配阿特拉斯18U鑿巖機(jī)滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm ，采用915mm桿（重8kg），桿褲10+1容量，滿足10m自動(dòng)接桿桿褲，若需鑿巖更深孔時(shí)待桿褲中桿打完后由輔助工人添加桿到桿褲中繼續(xù)打孔（如需要打20m深，則在打完桿褲中所有桿后，再由工人將桿褲裝滿10根或直接放到鑿巖機(jī)釬尾處繼續(xù)鑿巖），采用遙控控制鑿巖動(dòng)作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中深孔采礦臺(tái)車(chē)自然崩落法開(kāi)采工藝：在采礦工藝上，針對(duì)實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開(kāi)采，普朗銅礦也成為中國(guó)第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模最大的地下礦山。
自然崩落法：指對(duì)合適的礦體，通過(guò)在礦體或某個(gè)礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無(wú)需大量開(kāi)拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上唯一能與露天開(kāi)采相媲美的地下采礦方法，是開(kāi)采特大型低品位礦床的首選方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對(duì)礦巖物理性質(zhì)、開(kāi)采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

中深孔分層落礦法是礦山厚大礦體采礦必須采用的方法之一。在湖北某公司采礦車(chē)間的井下，中深孔班是井下采礦隊(duì)伍的中堅(jiān)力量，每年鉆孔進(jìn)尺達(dá)到了30余萬(wàn)米，采礦量達(dá)到了18萬(wàn)噸以上，幾乎貢獻(xiàn)了該公司采礦車(chē)間的全部供礦量。自中深孔班成立以來(lái)，這個(gè)具有極大戰(zhàn)斗力的小集體雖然身處地質(zhì)環(huán)境最復(fù)雜的一線，產(chǎn)量直線上升。

地下無(wú)人智能采礦是怎樣開(kāi)展的？典型的無(wú)軌裝備采礦的智能開(kāi)采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運(yùn)設(shè)備，單個(gè)裝備實(shí)現(xiàn)智能化/無(wú)人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺(tái)車(chē)、地下智能潛孔鉆機(jī)、地下智能鏟運(yùn)機(jī)、地下智能礦用汽車(chē)、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無(wú)線通訊技術(shù)與裝備，實(shí)現(xiàn)礦井高速無(wú)線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無(wú)線通訊。傳輸層與控制層都需開(kāi)發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、高精度設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無(wú)軌設(shè)備的自主運(yùn)行、避障和遠(yuǎn)程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備精確定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個(gè)智能開(kāi)采過(guò)程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級(jí)支撐平臺(tái)。

地下礦山智能開(kāi)采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺(tái)通過(guò)對(duì)礦山資源儲(chǔ)量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進(jìn)度等一系列因素，編制出合理的開(kāi)采計(jì)劃。
2、基于開(kāi)采計(jì)劃，通過(guò)傳輸層給各個(gè)裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時(shí)間在哪個(gè)采場(chǎng)執(zhí)行開(kāi)采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會(huì)實(shí)時(shí)通過(guò)傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車(chē)輛的基本信息，用來(lái)判斷或隨時(shí)調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動(dòng)作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個(gè)階段性開(kāi)采計(jì)劃順利完成。