9907-163數(shù)字調(diào)速控制器工業(yè)生產(chǎn)

產(chǎn)品描述
該設(shè)備是 Woodward Inc. 系列控制單元提供的幾個(gè)單元之一。這些單元被設(shè)計(jì)為一系列數(shù)字控制模塊。它們被構(gòu)建為能夠在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行配置，配置為控制特定的應(yīng)用程序并能夠在未來(lái)改變它。這些裝置非常靈活，主要用于蒸汽輪機(jī)控制，但能夠控制公用渦輪發(fā)電機(jī)和渦輪膨脹機(jī)型號(hào)。
該單元被列為 9907-170，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 Woodward 505E 基于微處理器的控制單元。它使用一個(gè)或兩個(gè)分離級(jí)執(zhí)行器來(lái)運(yùn)行蒸汽渦輪機(jī)，以運(yùn)行入口蒸汽閥。9907-170 能夠操作蒸汽輪機(jī)的單次抽汽和進(jìn)氣。
505E 系列配備基于菜單的軟件，該軟件能夠指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師針對(duì)特定發(fā)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序進(jìn)行編程控制功能。
物理上，9907-170 配備了一個(gè) 32 位微處理器單元來(lái)處理控制能力，然后是一系列印刷電路板。在外部，有一個(gè)安裝設(shè)置附件，可以安裝在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)面板內(nèi)。另一個(gè)外部功能是嵌入在前面板中的操作員控制面板。此控制面板顯示兩行文本，每行 24 個(gè)字符。該面板用于配置 9907-170 裝置的操作規(guī)范。

產(chǎn)品描述
這是 9907-169 型號(hào)，屬于 505 和 505E 系列設(shè)備的一個(gè)單元。這些單元專為渦輪機(jī)的數(shù)字控制而設(shè)計(jì)，但它們也能夠處理渦輪發(fā)電機(jī)和渦輪膨脹機(jī)的小型實(shí)用裝置。
505 和 505E 系列控制模塊由美國(guó)歷史最悠久的領(lǐng)先制造商 Woodward Inc. 設(shè)計(jì)和制造，負(fù)責(zé) AX Control Inc. 修復(fù)材料庫(kù)存中的可用設(shè)備。
9907-169 設(shè)計(jì)有一組內(nèi)部印刷電路板，這些電路板設(shè)置在一個(gè)受保護(hù)的外殼中，可以安裝在控制系統(tǒng)面板內(nèi)。9907-169 配備了集成的操作員控制面板，該面板位于設(shè)備的前面板中。OCP 有兩行顯示屏，允許操作員在屏幕上同時(shí)查看實(shí)際值和設(shè)定值。此屏幕可在單元現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行配置，在 OCP 下方，有一組 30 個(gè)按鍵用于輸入命令和信息。
9907-169 旨在通知操作員任何可能的系統(tǒng)關(guān)閉并顯著減少故障排除時(shí)間。
有一個(gè)可選的保護(hù)套可以保護(hù) 9907-169 免受任何侵入性灰塵或水蒸氣的侵害，并防止受到一定程度的物理?yè)p壞。該外殼的等級(jí)為 NEMA 4X 等級(jí)。

Flex500控制系統(tǒng)代表了帶有集成HMI顯示器的新一代專用控制器。工業(yè)硬件平臺(tái)為各種各樣的渦輪機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用提供穩(wěn)定、低成本的控制。作為通用PLC的低成本替代產(chǎn)品，F(xiàn)lex500提供了簡(jiǎn)單、用戶友好的GAP編程架構(gòu)，以及真正的工業(yè)級(jí)長(zhǎng)生產(chǎn)和支持生命周期，消除了頻繁的高成本過(guò)時(shí)問(wèn)題。

該平臺(tái)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和專用輸入輸出為關(guān)鍵的原動(dòng)機(jī)控制功能提供了確定的性能。其快速I/O掃描時(shí)間、高精度和軟件程序同步使其成為控制和保護(hù)關(guān)鍵高速旋轉(zhuǎn)設(shè)備的理想選擇。

應(yīng)用:

壓縮機(jī)控制和保護(hù)
蒸汽渦輪機(jī)
燃?xì)廨啓C(jī)
水力渦輪機(jī)
燃?xì)夂筒裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)
特點(diǎn):

集成人機(jī)界面(HMI)顯示器
強(qiáng)大的實(shí)時(shí)微處理器控制
快速、精確的板載I/O通道
將實(shí)時(shí)控制與PLC編程相結(jié)合
確定性I/O掃描速率快至5毫秒。
分布式輸入/輸出RTCnet和LINKnet HT compable
符合時(shí)間同步協(xié)議SNTP
DCS的網(wǎng)絡(luò)控制連接
通用PLC的低成本替代產(chǎn)品
抗硫保形涂層
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)或危險(xiǎn)場(chǎng)所認(rèn)證
分布式控制系統(tǒng)

基于Woodward的RTCnet和/或LINKnet HT分布式I/O模塊設(shè)計(jì)用作分布式控制系統(tǒng)，可與Flex500平臺(tái)結(jié)合使用，以擴(kuò)展特定應(yīng)用所需的輸入和輸出信號(hào)的數(shù)量和類型。

以太網(wǎng)、串行和CAN通信端口以及相關(guān)的Modbus TCP/IP和CANopen協(xié)議也使該平臺(tái)非常適合作為整個(gè)工廠DCS的一部分或獨(dú)立控制器。四個(gè)以太網(wǎng)端口和四個(gè)CAN端口為當(dāng)今的關(guān)鍵控制系統(tǒng)架構(gòu)提供了必要的網(wǎng)絡(luò)靈活性和冗余。

數(shù)字控制系統(tǒng)又稱為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。20世紀(jì)50年代中期，經(jīng)典控制理論已經(jīng)發(fā)展得十分成熟，而且在很多工程技術(shù)領(lǐng)域中得到成功應(yīng)用。 具體的來(lái)說(shuō)，數(shù)字控制系統(tǒng)是指采用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種控制功能的自動(dòng)控制系統(tǒng)。其主要類型是以計(jì)算機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)多級(jí)控制系統(tǒng)和分散控制系統(tǒng)。
數(shù)字程序控制系統(tǒng)（numerical control systems），是指用代表加工順序、加工方式和加工參數(shù)的數(shù)字碼作為控制指令的數(shù)字控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)數(shù)字程序控制系統(tǒng)稱數(shù)控(NC)系統(tǒng)。在數(shù)控系統(tǒng)中通常配備專用的電子計(jì)算機(jī)，反映加工工藝和操作步驟的加工信息用數(shù)字代碼預(yù)先記錄在穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤上。系統(tǒng)在工作時(shí)，讀數(shù)機(jī)構(gòu)依次將代碼送入計(jì)算機(jī)并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)形式的電脈沖，用以控制工作機(jī)械按照順序完成各項(xiàng)加工過(guò)程。數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和加工效率都較高，特別適合于工藝復(fù)雜的單件或小批量生產(chǎn)。它廣泛用于工具制造、機(jī)械加工、汽車制造和造船工業(yè)等。

在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程映像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結(jié)
根據(jù)上述過(guò)程的描述，可以對(duì)PLC工作過(guò)程的特點(diǎn)小結(jié)如下：
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。
③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短。此外，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間等。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。
⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。

在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。
PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí)，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻電機(jī)等，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足您在過(guò)程控制中任何層次上的需求。