導(dǎo)遠(yuǎn)廠家：慣性導(dǎo)航的基本原理

目前，導(dǎo)遠(yuǎn)廠家的慣導(dǎo)系統(tǒng)可分為平臺(tái)慣導(dǎo)和捷聯(lián)慣導(dǎo)兩大類。它們之間的主要區(qū)別在于前者有一個(gè)物理平臺(tái)，陀螺加速度計(jì)放置在一個(gè)由陀螺穩(wěn)定的平臺(tái)上。平臺(tái)跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系，實(shí)現(xiàn)速度和位置計(jì)算。姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自平臺(tái)的環(huán)形框架。在捷聯(lián)慣導(dǎo)中，陀螺儀和加速度計(jì)直接連接到載體上。導(dǎo)遠(yuǎn)廠家的慣性平臺(tái)的功能是由計(jì)算機(jī)完成的，所以有時(shí)也稱為“數(shù)學(xué)平臺(tái)”，其姿態(tài)數(shù)據(jù)是通過(guò)計(jì)算得到的。慣性導(dǎo)航具有固定的漂移率，這會(huì)造成物體運(yùn)動(dòng)的偏差。因此，遠(yuǎn)程武器通常使用指令、GPS等對(duì)慣導(dǎo)進(jìn)行定時(shí)修正，以獲得連續(xù)準(zhǔn)確的位置參數(shù)。

? 導(dǎo)遠(yuǎn)廠家導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)制已經(jīng)開發(fā)了柔性慣性導(dǎo)航、光纖慣性導(dǎo)航、激光慣性導(dǎo)航、微固體慣性儀器等方法。根據(jù)不同的環(huán)境和精度要求，它們被廣泛應(yīng)用于航空和航天。導(dǎo)航和陸地機(jī)動(dòng)性。

? 原則上，導(dǎo)遠(yuǎn)廠家的慣導(dǎo)系統(tǒng)通常由慣量測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)和控制顯示器組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，也稱為慣性導(dǎo)航組合。三自由度陀螺儀用于測(cè)量飛行器的三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 三個(gè)加速度計(jì)用于測(cè)量飛機(jī)三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。根據(jù)慣導(dǎo)組合在飛機(jī)上的安裝方式，導(dǎo)遠(yuǎn)廠家分為平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（慣導(dǎo)組合安裝在慣導(dǎo)平臺(tái)的平臺(tái)上）和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。導(dǎo)航組合直接安裝在飛機(jī)上））； 后者省去了平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，維修方便，但儀器工作條件不好（影響精度），計(jì)算工作量大。

導(dǎo)遠(yuǎn)廠家：慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)

? (1)由于是一個(gè)自治系統(tǒng)，不依賴任何外界信息，不向外輻射能量，隱蔽性好，不受外界電磁干擾；

? (2)可在地球表層的空中甚至水下全天、全時(shí)工作；

? (3) 可提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，生成的導(dǎo)航信息連續(xù)性好、噪音低；

? (4) 數(shù)據(jù)更新率高，短期精度和穩(wěn)定性好。

導(dǎo)遠(yuǎn)廠家：慣性導(dǎo)航劣勢(shì)

? (1)由于導(dǎo)航信息是積分產(chǎn)生的，定位偏差隨時(shí)間增加，長(zhǎng)期精度差；

? (2) 每次使用前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間；

? (3)設(shè)備價(jià)格較貴；

? (4)不可給出時(shí)間信息。