RV減速機(jī)由前級行星齒輪減速器和后級擺線針輪減速器組成。RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，傳動機(jī)構(gòu)在一定條件下具有自鎖功能。是較常用的減速機(jī)之一，具有低振動、低噪音、低能耗的特色。

RV減速機(jī)是一種新型減速機(jī)。它是在傳統(tǒng)的銷振動行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。它不僅戰(zhàn)勝了一般銷振動傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長等優(yōu)點。RV減速機(jī)具有時間長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。越來越受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速機(jī)由擺線針輪和行星架組成。因其體積小、抗沖擊能力強(qiáng)、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、醫(yī)療檢測等領(lǐng)域。

與機(jī)器人常用的諧波傳動相比，RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，運動精度會隨著運行時間的增加而顯著下降。因此，RV減速機(jī)多用于高精度機(jī)器人傳動。因此，這種RV減速機(jī)有逐漸取代先進(jìn)機(jī)器人傳動中的諧波減速器的趨勢。下面我們來看看RV減速機(jī)的特色。

(l)傳動比范圍大；

(2)扭轉(zhuǎn)剛度大。RV減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)為兩端支撐的行星架，輸出由行星架左端的剛性大板輸出。大盤通過螺栓與工作機(jī)構(gòu)連接，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星。減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)。 在額定扭矩下，彈性回位差??；

(3)只要設(shè)計合理，保證制造和裝配精度，就可以獲得高精度和小背隙；

(4)RV減速機(jī)傳動效率高；

(5)在傳遞相同的扭矩和功率時，體積?。ɑ騿挝惑w積的負(fù)載能力大）。因為RV減速機(jī)使用三個行星輪，尤其是二級，擺線針輪比較硬。齒面是多齒嚙合，這本身決定了它可以在小體積內(nèi)傳遞大扭矩。此外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，大大減小了軸向尺寸。以上因素大大下降了RV減速機(jī)的總傳動量。