萬向節(jié)依據(jù)扭轉(zhuǎn)方向的彈性特性，分為剛性與撓性兩大類。剛性萬向節(jié)下，又有不等速的十字軸式、接近等速的雙聯(lián)式，以及確保等速傳動(dòng)的球籠式等多種設(shè)計(jì)，展現(xiàn)了萬向節(jié)在傳動(dòng)系統(tǒng)中的多樣性和適應(yīng)性。 根據(jù)扭轉(zhuǎn)方向上的彈性特性，萬向節(jié)可分為兩大類別：剛性和撓性。 其中，剛性萬向節(jié)又進(jìn)一步細(xì)分為不等速類型（例如十字軸式），接近等速的（如雙聯(lián)式萬向節(jié)），以及確保等速傳動(dòng)的（如球籠式萬向節(jié)），這些都是普遍的設(shè)計(jì)選項(xiàng)。