如何用油缸支撐起重機(jī)箱的伸縮臂?

　　目前，起重機(jī)伸縮臂的穩(wěn)定性控制主要局限于國(guó)內(nèi)起重機(jī)的設(shè)計(jì)規(guī)范。伸縮臂的計(jì)算長(zhǎng)度采用能量法，沒(méi)有考慮油缸的影響，精度不夠。修訂規(guī)范的計(jì)算模型采用變截面階梯柱，理論上更精確，但沒(méi)有考慮油缸、伸縮臂和各種起重機(jī)的影響。柱的穩(wěn)定性計(jì)算一直是困擾設(shè)計(jì)人員的一個(gè)問(wèn)題。

　　起重機(jī)的伸縮臂通常由變截面和變截面臂組成，每個(gè)臂的軸向接頭可以在它們之間滑動(dòng)。當(dāng)忽略摩擦力時(shí)，油缸的力是無(wú)方向性的力，伸縮臂的一部分是箱形的，或者臂架的所有關(guān)節(jié)都不直接承受軸向力，由安裝在臂架內(nèi)的缸體承受。得到的臨界力也不同。

　　在考慮油缸的應(yīng)用時(shí)，伸縮臂的臨界力取決于伸縮臂的慣性矩和液壓缸的支撐形狀。油缸的支撐形狀不同，臨界力也不同。因此，我們將重點(diǎn)討論這個(gè)話(huà)題。這里適用于臂段數(shù)較少時(shí)方法的微分方程，需要有限元常識(shí)，為設(shè)計(jì)者計(jì)算公式提供了方便的解法，但不穩(wěn)定。由于特征方程的求解比較復(fù)雜，不易找到特解。這種方法為設(shè)計(jì)人員提供了相應(yīng)的計(jì)算理論，但需要軟件和硬件的支持。

　　根據(jù)計(jì)算參數(shù)，利用研究成果提供更準(zhǔn)確的計(jì)算參數(shù)，得出油缸對(duì)伸縮臂箱整體穩(wěn)定性的影響，在理論上更嚴(yán)謹(jǐn)。但在不考慮油缸支撐作用的情況下，采用了不同的計(jì)算方法。分析結(jié)果表明，考慮了伸縮臂的臨界力，從而在考慮油缸后提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。