1.結(jié)構(gòu)的區(qū)別

行星減速機(jī)單支撐在行星架上面我們打了他們?nèi)齻€(gè)銷子孔，放三個(gè)銷子，再把這些齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外就是一面是懸空，后面放一個(gè)擋片來(lái)分開。雙支撐的行星架經(jīng)過CNC兜空，然后在上進(jìn)行加工技術(shù)中心打銷子孔，還必須可以保證上下結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面面的銷子孔完全發(fā)展同心，然后在放入不同齒輪，最后用銷子是否固定，齒輪的兩面影響都是由行星架來(lái)支撐。

2.受力的區(qū)別

單支承結(jié)構(gòu)是行星架上的齒輪只受一側(cè)的力。

行星架上的齒輪兩側(cè)強(qiáng)制采用雙支撐結(jié)構(gòu)。

3.性能的區(qū)別

單個(gè)支撐齒輪將偏離輸出軸傳動(dòng)的相反方向，行星齒輪與行星內(nèi)環(huán)之間的摩擦系數(shù)將增大。結(jié)果，行星減速機(jī)的噪音增大，效率下降，溫度升高，甚至漏油。

此外，行星減速器主要用于與伺服電機(jī)配合使用，伺服電機(jī)具有體積小、精度高、正反使用頻繁等特色。當(dāng)單支承行星減速器與伺服電機(jī)頻繁正反向運(yùn)用時(shí)，單支承行星減速器行星架上的齒輪銷易產(chǎn)生剛性變形，從而使單支承行星架的間隙變大，行星架的雙支承結(jié)構(gòu)不會(huì)產(chǎn)生變形，因?yàn)辇X輪的兩側(cè)都由行星架支承，所以減速器的傳動(dòng)齒輪不會(huì)偏向一側(cè)，齒輪銷不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。

4.成本的區(qū)別

在行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)中，首先通過數(shù)控清空行星架的中心，然后在上加工中心打孔。還要保證上下兩邊的銷孔完全同心。如果兩側(cè)銷孔偏移，整個(gè)行星架就會(huì)報(bào)廢。因此，行星減速器雙支撐結(jié)構(gòu)的加工成本比行星減速器單支撐結(jié)構(gòu)高20%左右。

行星減速機(jī)進(jìn)行內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)圖可以包括：行星架、行星齒輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈和其他相關(guān)零件。

行星減速器的雙支撐，齒輪兩側(cè)由行星架支撐，雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速器采用雙支撐獨(dú)立行星支架，既保證了穩(wěn)定性，又保證了高精度，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。

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