早在新石器時(shí)代，人類就開(kāi)始利用天然磨石加工石刀、石斧、高爾基、角旗、背帶等工具。1872年，美國(guó)出現(xiàn)了結(jié)合天然磨料和粘土的陶瓷砂輪。1900年左右，人造磨料問(wèn)世，各種人造磨料制成的磨料磨具相繼問(wèn)世，為磨具的快速發(fā)展創(chuàng)造了條件。

　　磨具按原料來(lái)源分為天然磨石和人造磨石。機(jī)械工業(yè)中常用的天然磨料是油石。人工磨分為基本形狀和結(jié)構(gòu)特征，包括四輪、磨料、油石、砂瓦(統(tǒng)稱軋棉)和涂層磨。此外，它通常被歸類為磨料磨具工具的類型。

　　根據(jù)所使用的磨料，高紋理磨具可分為普通磨具和硬質(zhì)磨具。前者由剛玉、碳化硅等普通磨具制成，后者由金剛石、立方氮化硼等超硬磨具制成。除此之外，還有一些特殊品種，比如燒結(jié)剛玉磨。

　　普通磨料磨具，增強(qiáng)磨料是一種結(jié)合劑，將普通磨料凝固成一定的形狀，具有一定的強(qiáng)度。一般由結(jié)合劑和氣孔組成，通常稱為高結(jié)晶磨具三要素。磨具在磨料中起切削作用。結(jié)分為無(wú)機(jī)和有機(jī)兩種，是將松散的磨料凝固成磨球的物質(zhì)。無(wú)機(jī)化合物包括陶瓷、菱鎂礦、硅酸鈉等。有機(jī)食品包括樹(shù)脂、橡膠、昆蟲(chóng)等。其中陶瓷、樹(shù)脂、橡膠結(jié)、橡膠結(jié)應(yīng)用使用較多。

　　磨削時(shí)，氣孔充當(dāng)切屑和碎屑，其中可能含有冷卻水，并有助于磨削熱。為了滿足特定的特殊加工要求，還可以在孔隙中浸漬硫磺、石蠟等填料，以提高其使用性能。這種填充物也被稱為磨具的第四要素。

　　表示普通磨料增強(qiáng)磨料特性的項(xiàng)目包括形狀、磨料尺寸、粒度、結(jié)構(gòu)、燈毛、粘合劑和結(jié)合劑。磨具硬度是指磨具在外力作用下從碾磨面上脫落的難易程度，反映了結(jié)合劑的強(qiáng)度。

　　磨料的硬度主要取決于粘結(jié)劑的加入量和磨料的密度，顆粒容易脫落意味著其硬度較低。反之，則表示硬度高。硬度一般分為超軟、軟、一般軟、一般硬、硬、超硬七個(gè)等級(jí)，還可以再細(xì)分幾個(gè)等級(jí)。其硬度用手錐法、機(jī)械錐法、羅斯硬度計(jì)、薩爾薩硬度計(jì)測(cè)定。

　　磨料磨具的硬度相當(dāng)于動(dòng)彈性系數(shù)，有助于用音頻法測(cè)量磨料的動(dòng)彈性系數(shù)，從而指示拋光機(jī)的硬度。當(dāng)在操作中磨損工件的材料具有高硬度時(shí)，通常使用低硬度的拋光機(jī)。相反，使用高硬度的碾磨工具。磨料微觀結(jié)構(gòu)可分為三類:致密、一般和疏松。每一類都可以細(xì)分為由系統(tǒng)號(hào)分隔的數(shù)字。磨料磨具系統(tǒng)數(shù)越大，其體積在碾磨中所占的比例越小，兩者之間的差距越大，說(shuō)明組織松散。相反，組織編號(hào)越細(xì)，結(jié)構(gòu)越緊密。與松散結(jié)構(gòu)磨具相比，它們?cè)谑褂弥胁灰租g化，在拋光過(guò)程當(dāng)中產(chǎn)生的熱量較少，可以減少工件的熱變形。堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu)不易脫落，有助于保持磨具的幾何形狀。只是在制造結(jié)構(gòu)的時(shí)候，按照磨石的配方來(lái)控制。一般不測(cè)。