挖掘機(jī)又叫挖掘機(jī)械，是一種用鏟斗將承載面以上或以下的物料挖掘出來，裝入運(yùn)輸車或卸到料場的運(yùn)土機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的材料主要是土、煤、沉積物和預(yù)先松散的土和巖石。從近年來工程機(jī)械地發(fā)展來看，挖掘機(jī)地發(fā)展相比較來說是比較快的，挖掘機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)成為工程建設(shè)中非常重要得工程機(jī)械之一。挖掘機(jī)非常重要三個參數(shù)是發(fā)動機(jī)功率、工作重量（質(zhì)量）、以及鏟斗容量。

全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)

現(xiàn)在大部分挖掘機(jī)都是全液壓、全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要是由液壓系統(tǒng)、工作裝置、發(fā)動機(jī)、行走裝置、以及電氣控制組成。液壓系統(tǒng)由液壓缸、液壓泵、液壓馬達(dá)、控制閥、管路、以及油箱組成。電氣控制系統(tǒng)包括泵控制系統(tǒng)、監(jiān)控面板、各種傳感器、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、電磁閥等。

液壓挖掘機(jī)一般由上機(jī)體、工作裝置、以及下機(jī)體三部分組成。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途，可分為履帶式、輪胎式、行走式、全液壓、半液壓、全旋轉(zhuǎn)、非全旋轉(zhuǎn)、普通型、特種型、鉸接式和伸縮臂式。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)地裝置。它由三個鉸接部分組成:動臂、斗桿和鏟斗。為了滿足各種施工作業(yè)得需要，液壓挖掘機(jī)可以配備各種工作裝置，如挖掘、推土、調(diào)平、提升、裝載、沖擊錘、夾緊、旋挖等工作工具。

回轉(zhuǎn)行走裝置是液壓挖掘機(jī)地主體，轉(zhuǎn)盤上部設(shè)有動力裝置、以及傳動系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動力源，柴油多在方便的地方使用，也可以用電動機(jī)代替。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)得動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行器，推動工作裝置動作，從而完成各種操作。