矯直機(jī)在冶金精整生產(chǎn)線上，矯直機(jī)的作用是在一定的彈性變形范圍內(nèi)平整帶鋼表層，以滿足用戶的要求；另一方面，它與機(jī)組的其他設(shè)備同步輸送帶鋼。它是保證產(chǎn)質(zhì)量量關(guān)鍵的部分之一。因此，保證其正常運(yùn)行對(duì)提高機(jī)組的生產(chǎn)和產(chǎn)質(zhì)量量具有重要意義。

一、過(guò)程要求和控制原則

1.過(guò)程要求

矯直機(jī)由17個(gè)工作輥組成，包括8個(gè)上輥和9個(gè)下輥，上輥是固定的，下輥由輥縫控制系統(tǒng)控制，以校正帶鋼表層。在技術(shù)上，要求控制系統(tǒng)可以設(shè)置和保存矯直機(jī)的輥形，允許操作員通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏上的圖形位置來(lái)改變?nèi)肟诨虺隹谳伒奈恢?，可以單?dú)或一起調(diào)整。

在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，系統(tǒng)保持輥的設(shè)定值，無(wú)論施加在輥上的力如何，都可以保證恒定的輥形。

2.控制原理

矯直機(jī)控制系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成:Mac Mac，USC13””彩色觸摸屏，68000控制器等。比較信號(hào)放大后，從輸入輸出模塊輸出到伺服閥，控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)。反饋量由68000控制器計(jì)算，矯直機(jī)公式計(jì)算的前次反饋值范圍為0~4095。根據(jù)位置量，根據(jù)滾筒之間的距離和從入口到滾筒的距離來(lái)確定滾筒的反饋位置。

二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

矯直機(jī)根據(jù)流程和工作原理，控制系統(tǒng)硬件挑選如下:UNICO公司的68000控制器，配備32位CPU模塊，256KRAM，256KEPROM；轉(zhuǎn)換速度小于200μS的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊..USC13”觸摸屏，分辨率800X600，RS485接口。

矯直機(jī)位置傳感器為美國(guó)BEI DUNCAN公司生產(chǎn)的KTR直線位移傳感器，線性偏差為0.1%，重復(fù)性精度為0.013 mm，MAC計(jì)算機(jī)為Mac Mini，GMA950圖形芯片。