機器人加速機是一種由封鎖在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的加速傳動裝置。在原動機和任務(wù)機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，運用目的是下降轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代機械中使用極為普遍。

　　選用機器人加速機時應(yīng)依據(jù)工作機的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動力機的功能，經(jīng)濟性等要素，比擬不同類型、種類加速器的外廓尺寸、傳動效率、承載才能、質(zhì)量等，挑選合適的加速器。但在實踐選用、運用過程當中，因經(jīng)濟、技術(shù)等緣由形成機器人加速機未能完全按技術(shù)要求選用及裝置，這就使機器人加速機出現(xiàn)故障的機率大大提升。因其負荷重、制造精度高、檢修難度大、費用高，在工廠、公司的正常消費方面影響大。因而，做好機器人減速的日常管理，提升維護技術(shù)水平，堅持其良好的機械功能和正常運轉(zhuǎn)，是設(shè)備日常管理的重點之一。為減少故障的發(fā)作，也為出現(xiàn)故障時更加好、更快的處理，現(xiàn)就減速機在運用過程當中常見故障與發(fā)生緣由，排除方法如下：

　　機器人減速機常見故障大概可分為以下幾類：

　　一、機器人減速機漏油

　　產(chǎn)生原因：

　　(1)機器人減速機與驅(qū)動或被驅(qū)動安裝同軸精度低，形成油封及軸承磨損，從而形成漏油。

　　(2)結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。

　　(3)結(jié)合面螺栓松動。

　　(4)潤滑油質(zhì)量差，含有雜質(zhì)較多，加快油封磨損。

　　處理辦法：

　　(1)加強技術(shù)人員的培訓(xùn)，安裝調(diào)試時確保同軸度，對磨損油封舉行改換。

　　(2)更換密封墊和O型密封圈。

　　(3)緊固螺栓。

　　(4)放盡潤滑油，盡可可以用汽油清洗后更換質(zhì)量高的潤滑油和油封。

　　二、機器人減速機溫渡過高

　　產(chǎn)生原因：

　　(1)潤滑油或光滑脂質(zhì)量不佳。

　　(2)轉(zhuǎn)軸潤滑不良。

　　(3)轉(zhuǎn)軸軸承損壞。

　　處理辦法：

　　(1)按廠方出廠說明書推薦潤滑油，并按要求加注。

　　(2)按規(guī)定加注潤滑油，確保潤滑油泵正常運轉(zhuǎn)和油路疏通。

　　(3)更換軸承。