打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不可缺少的基本工序。而機(jī)器人在這一制作工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用。隨著人口紅利的消失以及下降成本和提高質(zhì)量的要求日益提高，市場(chǎng)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表層打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。 ? 傳統(tǒng)拋光打磨工藝主要存在問(wèn)題： 重復(fù)性工作、粉塵多、噪音大、無(wú)安全報(bào)警 了解客戶需求后，進(jìn)行機(jī)器人打磨項(xiàng)目的系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案： （1）機(jī)器人選型 注意：機(jī)器人負(fù)載、工作半徑、精度、速度 （2）打磨機(jī)具設(shè)計(jì) A.根據(jù)打磨工藝需要，分別設(shè)計(jì)沙帶機(jī)、毛刷機(jī)、拋光輪等設(shè)備—>滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工 B.打磨工具主要有銑削刀具、磨削刀具、去毛刺刀具 （3）機(jī)器人末端軸裝置設(shè)計(jì)（固連動(dòng)力主軸和抓手） A.動(dòng)力主軸—>可采用不同功率和不同轉(zhuǎn)速的電主軸和氣動(dòng)主軸，以滿足各種打磨加工工藝需要; B.抓手設(shè)計(jì)，要根據(jù)零件的重量，以及動(dòng)作要求，確定單雙手爪；根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或者電磁手爪。 （4）總控制柜及總系統(tǒng)設(shè)計(jì) 通過(guò)總系統(tǒng)控制機(jī)器人與打磨機(jī)具等外圍設(shè)備達(dá)到最優(yōu)配合，以達(dá)到預(yù)期打磨加工效果。 （5）仿真 根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，避免機(jī)器人與周圍設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。 最終確認(rèn)后，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行細(xì)化，進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。再而，出圖制造組裝。按圖定制抓手、上下料機(jī)構(gòu)、控制電柜等外圍設(shè)備的零部件，完成最后的組裝。