機械手臂的作用是將手爪移動到所需位置和承受抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。 機械手分類 ? ? ? ? （1）液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手；其主要特色是：抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏；但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。 ? ? ? ? （2）氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行運動的機械手；其主要特色是：介質(zhì)來源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低； ? ? ? ? （3）機械傳動機械手即由機械傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動的機械手；它是一種附屬于主機1的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的；它的主要特色是運動準確可靠，用于工作主機的上、下料；動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。 ? ? ? ? （4）電力傳動機械手即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機、直線電機或功率步進電機直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手，因為不需要中間的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，故機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單；其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便； 機械手臂的組成 ? ? ? ? 1、運動元件；如油缸、氣缸、齒條、凸輪等驅(qū)動手臂運動的部件 ? ? ? ? 2、導(dǎo)向裝置；是保證手臂的準確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩； ? ? ? ? 3、手臂；起著連接和承受外力的作用；手臂上的零部件，如;油缸、導(dǎo)向桿、控制桿等都安裝在手臂上。 圖：精密機加工廠家產(chǎn)品實拍圖 機械手臂的要求 ? ? ? ? 1、手臂應(yīng)承載能大、剛性好、自重輕 ? ? ? ? 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度； ? ? ? ? 2、手臂的運動速度要適當，慣性要小 ? ? ? ? 機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度；手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，有常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。 ? ? ? ? 3、手臂動作要靈活 ? ? ? ? 手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活；在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)；此外，對于懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支承中心的偏重力矩。 ? ? ? ? ? 作為一家現(xiàn)代化精密機械零件生產(chǎn)商，佛山同泰升精密機電科技有限公司以CNC加工為核心工藝，擁有實體工廠、檢測設(shè)備，并整合快速成型、模具、后處理等配套的制造資源，為客戶提供快速打樣、中小批量生產(chǎn)制造和試裝，真正做到省心省力的一站式服務(wù)；公司擁有臺灣進口的電腦鑼、銑床、車床、磨床等精密機械加工設(shè)備以及富有非標產(chǎn)生產(chǎn)經(jīng)驗的技術(shù)團隊，生產(chǎn)經(jīng)驗豐富。咨詢電話：13826973330，網(wǎng)址：www.fstpe.com。