? 對SMC手動氣爪的簡單理解實際上是一個氣缸。 活塞由壓縮空氣驅(qū)動以致動。 氣爪的起點通常分為兩部分。 通過推動活塞，完成夾緊和縮回動作。
? SMC手動氣爪的工作原理：
? 氣爪由氣缸驅(qū)動器驅(qū)動； 缸體內(nèi)安裝有左右兩個獨立的活塞，每個活塞與外部氣爪相連，因此每個活塞的運動代表單個氣爪的運動。

? 三組壓電閥用于控制高靈敏度比例夾持器。 壓電閥本質(zhì)上是伺服比例閥，無泄漏，動態(tài)性能更好。 一組連接到氣缸空氣腔的左端，另一組連接到氣缸空氣腔的右端，第三組連接到左右活塞中間的氣缸。
? 三個腔室中的壓力由三個壓力傳感器監(jiān)控和控制。 三組壓電閥控制每個腔室中的壓力。 通過調(diào)節(jié)活塞（氣爪）兩端的氣缸腔中的壓力，可以實現(xiàn)氣爪的夾緊。 功率調(diào)整。 另外，可以通過安裝位置傳感器來控制夾持器的位置。
? 在高性能工業(yè)機(jī)器人主體上，SMC手動氣爪是用于移動和改變對象方向的主要設(shè)備。 它也是由壓縮空氣提供動力的氣缸。 當(dāng)供應(yīng)空氣時，SMC手動氣爪會接近物體并緊緊抓住物體以執(zhí)行其他操作，并且當(dāng)風(fēng)向改變時，氣爪會釋放物體。 高質(zhì)量的氣爪設(shè)備使用無塵室級潤滑油，并配有保護(hù)殼，以避免顆粒落在運動部件上。 外部部件由耐腐蝕材料制成，可有效延長設(shè)備的使用年限，從而確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

?以上就是深圳市怡和興工業(yè)材料有限公司小編收集的內(nèi)容，如有需要請與我們聯(lián)系。怡和興是SMC經(jīng)稍商和SMC代理商。公司主營：SMC精密壓力檢測閥、SMC手動氣爪、SMC壓力表、SMC現(xiàn)貨、SMC特價、SMC水箱、SMC氣壓閥、SMC氣動、SMC電磁閥、SMC材料、SMC接頭、SMC氣缸CD96SDB32-400、CDJ2B16-15Z-B、SMC氣缸CP96SDB32-400、SMC 真空發(fā)生器ZK2B10R5ALA-06。公司是一家私營獨資公司，主要面向市場，公司經(jīng)營模式為其他，不斷提升公司的核心競爭力，使公司在發(fā)展中樹立起良好的社會形象。