什么是低速無人駕駛？

　　低速無人駕駛系統(tǒng)是成熟的技術(shù)，在設(shè)計、施工、設(shè)備制造等方面積累了豐富的經(jīng)驗，作為先進的客運系統(tǒng)，引導(dǎo)著城市軌道交通的發(fā)展趨勢。

　　低速無人駕駛的背景是什么？

　　世界上的一些大城市經(jīng)過幾十年甚至幾百年的建設(shè)，已經(jīng)形成了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)，城市軌道交通已經(jīng)成為市民出行的主要公共交通工具。近十幾年來，我國城市軌道交通的發(fā)展速度明顯加快，特別是北京、上海、廣州等城市，加快了建設(shè)，逐漸形成了城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)，將從根本上解決城市的公交車難問題。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化水平的提高，世界城市軌道交通系統(tǒng)的運營方式也在發(fā)生變化。近幾十年來，其發(fā)展大概經(jīng)歷了三個階段。

　　1)手動駕駛模式

　　列車上的司機根據(jù)運行程度在獨立信號系統(tǒng)中運行列車，受到列車自動保護系統(tǒng)(ATP)的超速監(jiān)視和保護。

　　2)手動駕駛的自動操作模式

　　列車上設(shè)有司機，主要操作任務(wù)是為乘客下車、關(guān)閉車門、給列車啟動的控制信號。列車的加速、怠速、制動和停止都是通過列車自動控制(ATC)信號系統(tǒng)和車輛控制系統(tǒng)的接口協(xié)調(diào)完成的。

　　3)全自動無人值守模式

　　列車的喚醒、啟動、行駛、停車、車門切換、故障降級運行、列車進出停車場、洗車、休眠等完全自動完成，無需駕駛員操作。

　　我國近幾年建設(shè)的新線大部分屬于人工駕駛的自動化運行模式。但是縱觀當(dāng)今世界，由于科學(xué)技術(shù)的進步，城市軌道交通技術(shù)正在發(fā)生革命性的變化。通過新的設(shè)計理念，計算機網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的應(yīng)用、集成電路、電子零部件和機械零部件的可靠性提高、制造工藝技術(shù)的創(chuàng)新等，城市軌道交通系統(tǒng)的可靠性、安全性達到了99 .99%。隨著自動化程度的提高，人工干預(yù)的內(nèi)容減少，列車司機的功能完全被“自動化”系統(tǒng)取代。城市軌道交通技術(shù)正進入一個嶄新的時期，即“全自動無人駕駛模式”的發(fā)展時期。全自動無人系統(tǒng)是先進的城市公共交通系統(tǒng)，代表了城市軌道交通領(lǐng)域的發(fā)展方向。

　　低速無人駕駛的特征是什么？

　　低速無人駕駛系統(tǒng)包括車輛、信號、通信、綜合自動化等多個專業(yè)，所有專業(yè)都應(yīng)按照無人系統(tǒng)要求設(shè)計，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，加快各專業(yè)技術(shù)水平的發(fā)展，下降投資運營成本，提高鐵路運輸運營管理水平，優(yōu)化對乘客的服務(wù)質(zhì)量。無人系統(tǒng)與監(jiān)督自動駕駛系統(tǒng)的人相比，具有以下特征。(L)線路應(yīng)完全關(guān)閉，車站應(yīng)設(shè)置屏蔽門，車輛段無人駕駛區(qū)應(yīng)設(shè)置柵欄、隔離設(shè)施、門禁等防護措施。

　　(2)車輛、信號、車輛和控制中心(以下簡稱中心)的通信系統(tǒng)等需要使用多冗余技術(shù)，可以在主系統(tǒng)和備用系統(tǒng)之間實現(xiàn)“無縫”過渡，從而提高系統(tǒng)的可靠性和可用性。

　　(3)車輛需要具有較高的牽引和制動控制精度，具備待命列車的自動預(yù)檢、更強的故障診斷和報警、車廂內(nèi)環(huán)境調(diào)節(jié)、多種控制方式。同時，需要安裝車輛故障排除設(shè)備和脫軌檢測設(shè)備，并與信號系統(tǒng)接口，在發(fā)生緊急情況時可以緊急制動。