本文主要闡述了可擴(kuò)展選型、編程語言、PLC的分類、性能指標(biāo)四項(xiàng)內(nèi)容，以下分為四個(gè)部分。

　　 PLC分類：三菱PLC硬件結(jié)構(gòu)各部分的分類。分為整體式、模塊化和混合式。整個(gè)內(nèi)部?jī)?nèi)存I/O模塊、CPU模塊、各種接口模塊和電池模塊；三菱PLC常用的代表型號(hào)是FX3S，大IO點(diǎn)數(shù)為30，屬于小型三菱PLC。注意：它不可增加io和特殊功能模塊的擴(kuò)展，只能增加擴(kuò)展板和適配器的擴(kuò)展。

　　 模塊化模式由CPU模塊、I/O模塊和電源模塊組成。易于組裝和維護(hù)。PLC常用的代表型號(hào)有Q系列。屬于大型三菱PLC，其IO點(diǎn)可達(dá)數(shù)千個(gè)以上；

　　 混合型兼具整體式和模塊化特色，應(yīng)用靈活，價(jià)格合適；三菱PLCFX3U和FX5U的常用代表型號(hào)。屬于小型PLC其大IO數(shù)可達(dá)512點(diǎn)；

　　 三菱PLC擴(kuò)展選項(xiàng)

　　 Hybrid兼具整體式和模塊化的特色，其可擴(kuò)展選項(xiàng)類型為：

　　 功能擴(kuò)展板、特殊功能模塊、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊功能單元、特殊適配器；

　　 擴(kuò)展模塊：不帶內(nèi)置電源（FX2N-16EX-ES/UL）；

　　 擴(kuò)展單元：內(nèi)置電源，無CPU（FX2N-32ETanESS/UL）；

　　 功能擴(kuò)展板：只有422、485、USB、8AV等BD板（fx3g-485-BD）；

　　 特殊功能模塊：安裝在三菱PLC右側(cè)（fx3g-4ad等）；

　　 特殊功能單元：（FX2N-20GM）自帶電源；

　　 專用適配器：（FX3U-4ADP-MB）安裝在三菱PLC左側(cè)；

　　 內(nèi)存盒：當(dāng)PLC內(nèi)存容量不夠時(shí)，可增加一個(gè)（fx3u-flpom-16、16000步）；

　　 顯示模塊：安裝在PLC（fx3s-7dm）上方；

　　 結(jié)構(gòu)化文本（ST）：一種高級(jí)編程語言，其形式為文本，具有類似c語言的句法結(jié)構(gòu)；直觀性、可操作性差；對(duì)程序員要求高。

　　 掃描速度

　　 此性能參數(shù)對(duì)于初學(xué)者來說，不清楚此性能參數(shù)并不影響三菱PLC編程的學(xué)習(xí)，但是精度要求比較高或者程序步數(shù)比較大在做一些項(xiàng)目的時(shí)候，掃描運(yùn)算處理速度比較高，可以通過硬件手冊(cè)查看三菱PLC的掃描速度，并且須考慮到這個(gè)性能參數(shù)，這些是FX3U硬件手冊(cè)的性能參數(shù)，基本指令為0.065US/條指令，在程序指令量很大的情況下，基本指令時(shí)間增加了很多。在精度要求高的情況下，要求掃描周期掃描速度更快，而這一性能參數(shù)尤為重要。關(guān)注福田電氣了解更多三菱PLC相關(guān)資訊。

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