工業(yè)優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸參數(shù),六自由度平臺(tái)

行星滾柱絲杠
行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。行星滾柱絲杠傳動(dòng)方式與眾不同，在主螺紋絲杠的周圍，行星布置了6～12個(gè)螺紋滾柱絲杠，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、注塑機(jī)械、壓力機(jī)械、核工業(yè)、汽車工業(yè)等。
高承載 線接觸，承載能力和剛性大大提高，是同規(guī)格滾珠絲杠副（點(diǎn)接觸）的3倍以上（最高超過(guò)10倍）
耐沖擊 承受沖擊載荷的能力很強(qiáng)，工作可靠
體積小 在相同載荷的情況下，行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空間
高速度 最高線速度可達(dá)2m/s，輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm或者更高，最大加速度可達(dá)3g
低噪音 振動(dòng)小、噪音低。DN值可高達(dá)140000
長(zhǎng)壽命 行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命是滾珠絲杠的15倍

什么是行星滾柱絲杠

　　我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)

　　行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖

　　粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒有太大分別

　　首先是一根的螺紋絲杠（如下圖），其長(zhǎng)度決定了運(yùn)動(dòng)行程

　　螺紋絲杠

　　然后是一組帶有螺紋的滾柱，滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小，這一組滾柱被均勻的排列固定在一對(duì)法蘭的圓周上，每個(gè)滾柱都可以自轉(zhuǎn)，再用圓柱套筒封裝，組成行星滾柱總成，如下圖所示。

　　行星滾柱螺母總成

　　這其實(shí)是與滾珠絲杠差別最大的地方。

　　并且我們注意到在滾柱的端側(cè)不僅有螺紋，還有齒牙。通過(guò)下面的截面圖看得更加清楚，滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側(cè)齒牙咬合，當(dāng)滾柱自轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)滾柱組和法蘭也會(huì)在套筒內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)和行星齒輪減速機(jī)的原理非常像。

　　行星滾柱螺母總成截面

　　將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上，如下圖所示。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用，整個(gè)滾柱螺母總成就會(huì)沿著絲杠直線方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)仕特科技有限公司, 作為全球精密傳動(dòng)控制系統(tǒng)的品牌,專注研發(fā)與制造,業(yè)界高傳送速度,高精密度,高負(fù)重力,與長(zhǎng)使用壽命之關(guān)鍵零組件---產(chǎn)品取名為「行星滾柱絲杠」。本 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國(guó)防軍事,以及航太等產(chǎn)業(yè)。在研發(fā)的過(guò)程中,優(yōu)仕特不斷賦予本產(chǎn)品高的價(jià)值與創(chuàng)新。更調(diào)整縮短制程,降低制造成本,以重新吸引過(guò)去因過(guò)長(zhǎng)交期 以及過(guò)高價(jià)格而卻步的使用者。優(yōu)仕特自我期許,以優(yōu)的產(chǎn)品,希望能協(xié)助業(yè)界增加生產(chǎn)效能,強(qiáng)化其制品可靠度,進(jìn)而創(chuàng)造更高產(chǎn)值。

行星滾柱螺桿有以下的特色:
1.高負(fù)載能力：
因使用滾柱取代鋼珠，眾多的接觸面使其負(fù)載能迅速釋放，從而有更高的耐沖擊能力，一般而言負(fù)載能力是滾珠螺桿的5倍。.
2.高速度和高加速度：
行星螺桿能提供更高的速度和加速度，普遍來(lái)說(shuō)可達(dá)滾珠螺桿的3倍。
3.長(zhǎng)壽命：
一般而言壽命是滾珠螺桿的10倍。
4.低噪音：
一般而言噪音低于79db，比滾珠螺桿安靜很多。.

行星滾柱絲杠電動(dòng)缸作為一種機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺點(diǎn)，具備“大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)”等優(yōu)點(diǎn)，在一定的推力和速度范圍，成為液壓傳動(dòng)裝置的理想替代產(chǎn)品。隨著裝備制造業(yè)和國(guó)防工業(yè)的飛速發(fā)展，行星滾柱絲杠電動(dòng)缸在高端數(shù)控設(shè)備、冶金裝備、過(guò)程控制以及航空航天、武器裝備等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。

產(chǎn)品應(yīng)用：
1、自動(dòng)化行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等
2、軍工行業(yè):模擬飛行器，模擬仿真，加載，作動(dòng)器。測(cè)試臺(tái)等
3、汽車行業(yè):壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等
4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等
5、醫(yī)療器械。