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全自動(dòng)十字軸萬向節(jié)裝配專機(jī)

面議元2022-11-27 14:22:41
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全自動(dòng)十字軸萬向節(jié)裝配專機(jī)

裝配工藝說明:?1.?人工將十字軸裝到花鍵軸總成上,再放到花鍵軸定位夾具上;2.?啟動(dòng)開關(guān),壓緊裝置壓緊花鍵軸總成;3.?內(nèi)撐夾具將花鍵軸焊接叉拉緊,通過位移傳感器定位;4.?左右分料機(jī)構(gòu)將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置;分料時(shí)通過傳感器檢測軸承正反,當(dāng)軸承進(jìn)料方向錯(cuò)誤時(shí),分料氣缸排除軸承。5.?壓裝機(jī)構(gòu)將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi),當(dāng)壓頭接觸到節(jié)叉面時(shí)停止;6.?內(nèi)撐夾具自動(dòng)調(diào)整位置,修正焊接叉與十字叉對稱度(通過位移傳感器檢測);7.?壓裝機(jī)構(gòu)將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi),位移傳感器實(shí)時(shí)檢測軸承凹面圓孔的變形量,當(dāng)圓孔的變形量達(dá)到指定值(可設(shè)置)時(shí)壓頭退回;8.?設(shè)備復(fù)位,人工取出裝配組件裝配工藝說明:1、人工將短節(jié)叉與預(yù)裝好的花鍵軸連接并放入定位夾具中;2、將壓緊短柱放到鎖緊叉上;3、啟動(dòng)開關(guān),內(nèi)撐夾具先向內(nèi)移動(dòng),壓緊裝置下壓,內(nèi)撐夾具再向外移動(dòng),將鎖緊叉撐緊(通過位移傳感器判斷位置);4、左右分料機(jī)構(gòu)將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置;料時(shí)通過傳感器檢測軸承正反,當(dāng)軸承進(jìn)料方向錯(cuò)誤時(shí),分料氣缸排除軸承。5、壓裝機(jī)構(gòu)將軸承壓裝到節(jié)叉內(nèi),當(dāng)壓頭接觸到節(jié)叉面時(shí)停止;6、內(nèi)撐夾具自動(dòng)調(diào)整位置,修正焊接叉與十字叉對稱度(通過位移傳感器檢測);7、壓裝機(jī)構(gòu)將軸承鉚壓裝到焊接叉內(nèi),位移傳感器實(shí)時(shí)檢測軸承凹面圓孔的變形量,當(dāng)圓孔的變形量達(dá)到指定值(可設(shè)置)時(shí)壓頭退回,底部氣缸抬起工件;8、設(shè)備復(fù)位,人工取出裝配組件三、產(chǎn)品通用設(shè)計(jì)說明(1)花鍵軸、花鍵套十字軸裝配根據(jù)長短調(diào)整壓緊機(jī)構(gòu)及托起機(jī)構(gòu)絲桿部分實(shí)現(xiàn)通用,并實(shí)現(xiàn)不同長短樣件的快速調(diào)整。(2)裝配不同花鍵軸、花鍵套時(shí)外形定位尺寸通過不同定位塊更換。(3)為了提高壓裝精度,夾具定位面需要加精度(如精加工)。

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