榆林三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修

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榆林三菱伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)流維修

陜西凌航自動(dòng)化有限公司貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障如：黃燈不亮、無(wú)顯示、缺相、不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、報(bào)警、黃燈不亮、電源跳閘、炸模塊、無(wú)輸出、上電壓低、紅色燈亮、輸出不平衡、不能啟動(dòng)、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等維修。
常見(jiàn)故障分析
故障現(xiàn)象1：高壓振蕩器停振，表現(xiàn)為示波管無(wú)任何顯示
故障分析 高壓變換電路的振蕩器內(nèi)阻高、帶載能力差、負(fù)載多。因此，故障率較高。只要有一路發(fā)生故障，便會(huì)造成變換器負(fù)荷加重，振蕩器會(huì)立即停振。為迅速、準(zhǔn)確查找故障發(fā)生部位，常采用脫離負(fù)載法來(lái)判斷。若通電后低壓電源正常、保險(xiǎn)絲完好，可斷開(kāi)高壓整流器之后的負(fù)載電路，再觀察振蕩器是否振蕩。若振蕩，則故障發(fā)生在增輝放大器或解調(diào)增輝電路。此時(shí)，可用示波器檢查增輝放大器的增輝脈沖是否正常；或調(diào)節(jié)增輝電位器觀察輸出直流電壓是否在正常范圍內(nèi)變化；若都正常，則故障應(yīng)當(dāng)發(fā)生在解調(diào)增輝電路，電路中的電容器C9、C21、C29漏電、解調(diào)增輝放大器中的三極管擊穿等，都是引起負(fù)載加重，振蕩器停振常見(jiàn)的原因。其中以上述三只電容器漏電引起故障為常見(jiàn)，在維修中可用替換法確定引發(fā)故障的電容器。以C9漏電為例，將引起柵負(fù)壓變小，相對(duì)陰極負(fù)偏壓變小，引起示波管電流大，導(dǎo)致變換器負(fù)載太重，從而使得變換器集電極繞組上的反射阻抗變得極小，電路的正反饋強(qiáng)度大大減弱，以至停振。若將高壓整流電路后面的負(fù)載斷開(kāi)后還繼續(xù)停振，則可能是高壓濾波電容器漏電或擊穿，高壓控制電路中的運(yùn)算放大器及其周圍電路故障所致；IC081損壞，IC081的同相輸入端連接的電容器漏電引起輸出電壓異常，也會(huì)導(dǎo)致振蕩器停振。有時(shí)故障不一定表現(xiàn)為停振，而是振蕩弱，也可用類似方法判斷故障。由于整個(gè)高壓變換器電路（由高頻振蕩器、高壓整流濾波電路和高壓控制電路組成）是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，在維修中切忌輕易斷開(kāi)反饋電路，否則特別容易損壞控制電路中IC981，造成新的故障。
故障現(xiàn)象2： 亮度失控，亮度不能關(guān)掉
故障分析 柵極和陰極之間無(wú)負(fù)偏壓或負(fù)偏壓太小是引發(fā)此故障的直接原因。由于該負(fù)偏壓是由解調(diào)增輝電路提供的，而解調(diào)增輝電路又直接受控于增輝放大器。因此，這兩個(gè)電路中之一工作不正常時(shí)，便可以引發(fā)故障。解調(diào)增輝電路中的二極管D10、D11、D26、D27因耐壓不夠被擊穿或性能不良，使得柵負(fù)壓變小，相對(duì)陰極變高，無(wú)法截止陰極發(fā)射的電子使得亮度失控以至輝度關(guān)不掉。增輝放大器的低壓直流供電電壓不正常，高壓控制電路中的反饋電阻開(kāi)路都可以引起亮度失控故障發(fā)生。

伺服驅(qū)動(dòng)器由于長(zhǎng)時(shí)間的使用，難免會(huì)出現(xiàn)故障，重要的是及時(shí)查找出原因，對(duì)應(yīng)解決故障，及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障原因及對(duì)策供大家參考。
1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi):④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并目空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無(wú)需電路圖等優(yōu)點(diǎn)，為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。公司擁有的集成電路板故障測(cè)試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修隊(duì)伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的維修服務(wù)。

禾川伺服驅(qū)動(dòng)器突然不亮了維修當(dāng)天安排檢查維修,維修周期短,陜西凌航自動(dòng)化,



案例一:



凌航收到這樣一個(gè)維修需求,客戶反應(yīng)一臺(tái)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器用了一年多,平時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)什么故障,但是近突然報(bào)f2021故障,通過(guò)查看說(shuō)明書發(fā)現(xiàn)是 電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞。但客戶不知道如何處理?



在接到這一維修需求之后,雷科負(fù)責(zé)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修的技術(shù)人員首先判斷出現(xiàn)這種問(wèn)題的原因可以分為如下三種:



,很有可能是連接到電機(jī)溫度監(jiān)控裝置的電纜斷裂或短路



第二,電機(jī)中的傳感器損壞也會(huì)造成這種故障。



第三、驅(qū)動(dòng)裝置的控制器出現(xiàn)了損壞。



針對(duì)這幾個(gè)故障原因,雷科負(fù)責(zé)力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作人員采取了以下三種步驟進(jìn)午維修。



首先,工作人員對(duì)電機(jī)接線和電纜進(jìn)行了檢查,主要檢查電機(jī)接線和電纜是否斷裂、短路 。其次,維修人員使用備用傳感器進(jìn)行了替換,通過(guò)這種方式進(jìn)一步排查故障原因。,力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修人員又更換驅(qū)動(dòng)裝置的控制器。做完這幾個(gè)步驟之后,故障基本解除。



案例二:



凌航接到過(guò)這樣一個(gè)報(bào)警,一臺(tái)力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器在正常運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)了,f2050故障報(bào)警。



在剛接到這個(gè)保修之后,凌航就像客戶提出有備用伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器的情況下,可以先代換一臺(tái)伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器,確認(rèn)一下是不是伺服電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器引起的故障。不過(guò),客戶不敢嘗試自己操作。所以,終還是送到了凌航公司進(jìn)行維修。結(jié)果凌航力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員經(jīng)過(guò)替換后發(fā)現(xiàn)果然伺服電機(jī)出現(xiàn)了問(wèn)題,隨后為客戶更換了新的伺服電機(jī),設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行。



案例三:



力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器用戶反應(yīng),設(shè)備出現(xiàn)故障代碼F2820?凌航分析力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)這一報(bào)警表示制動(dòng)電阻出現(xiàn)了問(wèn)題。隨后就采取了以下幾個(gè)處理方法:先是減小了速度和速度的命令值;隨后又對(duì)電阻進(jìn)行了更換,同時(shí)還增加阻值。接下來(lái),力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員又更換HMV電源模塊,問(wèn)題得以解決。



伺服驅(qū)動(dòng)器維修品牌:ab、松下、三洋、臺(tái)達(dá)、三菱、安川、東元、富士、施耐德、西門子、匯川、邁信、發(fā)那科、貝加萊、力士樂(lè)、凱恩帝、廣數(shù)等。

西安伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家,配備數(shù)臺(tái)檢測(cè)設(shè)備,陜西凌航自動(dòng)化,



1. 關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器維修的必要性



為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。



2. 在長(zhǎng)期使用中出現(xiàn)的故障



當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí),也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明,經(jīng)常停置不用的機(jī)床,過(guò)了梅雨天后,一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。伺服驅(qū)動(dòng)器維修中的示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。造成這種故障的原因可能是:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。



3.其他可能出現(xiàn)的故障及其解決措施



電機(jī)兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)速不同故障原因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位;在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。偏差電位器位置不正確。處理方法可以通過(guò)重新設(shè)定來(lái)進(jìn)行檢修。還有出現(xiàn)電機(jī)失速的情況,一般是因?yàn)樗俣确答伒臉O性搞錯(cuò)。處理方法:如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以);如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入;如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入;如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。



以上是常常會(huì)在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中遇到的,相對(duì)簡(jiǎn)單的故障及其處理方案,一個(gè)良好的維修對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器是至關(guān)重要的,在遇到問(wèn)題時(shí)做到及時(shí)有效的處理,會(huì)讓驅(qū)動(dòng)器能再次煥發(fā)光彩,正常運(yùn)轉(zhuǎn)。



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ABB系列變頻器維修常見(jiàn)故障總結(jié)如下:



由于ABB變頻器早期使用的ACS200,ACS300,ACS500等型號(hào)已經(jīng)進(jìn)入故障多發(fā)時(shí)期,所以現(xiàn)在在使用的過(guò)程中肯定會(huì)碰到很多棘手的問(wèn)題,那么我們今天就ABB變頻器這些型號(hào)的常見(jiàn)故障進(jìn)行總結(jié),方便大家更好地工作。



一、ACS300變頻器維修的常見(jiàn)故障。



對(duì)于ACS300的變頻器,經(jīng)常會(huì)碰到的故障就是開(kāi)關(guān)電源的損壞,ACS300變頻器開(kāi)關(guān)電源采用了近似UC3844功能的一塊叫LT1244 的波形發(fā)生器集成塊,受工作電壓的突變,以及開(kāi)關(guān)電源所帶負(fù)載的損壞,而導(dǎo)致此集成塊的損壞時(shí)有發(fā)生,由于使用了較長(zhǎng)年數(shù),電解電容也到了它的使用年限,那用于濾波的電容也就成了開(kāi)關(guān)電源損壞的直接原因。筆者在維修中會(huì)碰到ACS300變頻器的整流橋經(jīng)常損壞,也許他們從經(jīng)濟(jì)角度考慮,選用了國(guó)際整流器公司的一款*緊湊的三相全橋整流器,體積和帶載電流都較小,散熱也較差,所以在使用一段時(shí)間后就會(huì)出現(xiàn)損壞。ACS300主控板發(fā)生故障的幾率也是相當(dāng)高的,控制盤與主板之間的通訊故障,主板CPU故障都時(shí)有發(fā)生,通常此類故障較難排除。ACS300選用了三菱的IPM模塊,相對(duì)來(lái)說(shuō)故障幾率較低,模塊損壞,只能更換,但更換前必須保證驅(qū)動(dòng)電路完全正常。



二、ACS500變頻器維修的常見(jiàn)故障。



對(duì)于ACS500變頻器較常見(jiàn)的故障有驅(qū)動(dòng)厚膜的損壞,此驅(qū)動(dòng)厚膜已不僅僅包含驅(qū)動(dòng)電路了,還包括短路檢測(cè),IGBT模塊檢測(cè),過(guò)流檢測(cè)等,由于良好的保護(hù)功能,ACS500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅(qū)動(dòng)厚膜損壞,在沒(méi)有配件的情況下,我們只能對(duì)厚膜進(jìn)行維修,由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上,散熱相當(dāng)快,特別注意不要因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間把烙鐵加熱于元器件上,而導(dǎo)致器件的損壞。由于受到使用時(shí)間的限定,ACS500的散熱風(fēng)扇也會(huì)出現(xiàn)故障,常見(jiàn)現(xiàn)象是上電后只聽(tīng)到“嗡嗡”聲音,但風(fēng)扇不轉(zhuǎn),由于是軸流風(fēng)扇,風(fēng)扇線圈和軸承往往都是正常的,檢查后發(fā)現(xiàn)是偏轉(zhuǎn)電容發(fā)生故障了,更換后就恢復(fù)了正常。



三、ACS600變頻器維修的常見(jiàn)故障。



對(duì)于ACS600變頻器,應(yīng)該說(shuō)性能,質(zhì)量還是相當(dāng)可靠,但由于受到周圍環(huán)境的影響,參數(shù)設(shè)置的不當(dāng),以及不正當(dāng)?shù)牟僮?都有可能對(duì)變頻器造成損壞,當(dāng)然自然損壞也是每個(gè)品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的ABB變頻器不同,ACS600變頻器采用了光纖通訊,大大提高了CPU板和I/O板之間的通訊時(shí)間,但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”這樣的故障出現(xiàn),這種故障的出現(xiàn)與光纖的損壞不是*的?！?PPCC LINK”故障是ACS600變頻器較常見(jiàn)的故障,CPU板,I/O板的損壞都有可能導(dǎo)致此故障的出現(xiàn)。開(kāi)關(guān)電源損壞,在ACS600變頻器中也會(huì)碰到,故障主要出現(xiàn)在開(kāi)關(guān)管上,由于開(kāi)關(guān)管的短路,常常也會(huì)導(dǎo)致用于限流的一個(gè)功率電阻燒壞?！癝HORT CIRCUIT”輸出短路故障是我們碰到的*多的一類故障了,ACS600采用了智能化的模塊,負(fù)載的故障,以及使用中的一些問(wèn)題都能導(dǎo)致模塊的損壞,而模塊的損壞也經(jīng)常連帶驅(qū)動(dòng)板的損壞,由于備件價(jià)格比較昂貴,所以維修變頻器的費(fèi)用也相對(duì)較高,所以對(duì)于維修人員板級(jí)的維修提出了更高的要求。



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