直流電機(jī)的勵(lì)磁可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)勵(lì)磁方式。
1.他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組沒有連接關(guān)系，而是由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電這種就叫做他勵(lì)直流電機(jī)。
2.并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組是與電樞繞組相并聯(lián)的，勵(lì)磁繞組與電樞用同一電源，在性能的角度來看，與他勵(lì)直流電機(jī)是相同的。
3.串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接入直流電流，他們勵(lì)磁電流就就電樞電流。
4.復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)與串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，假設(shè)串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同則稱為積復(fù)勵(lì)，加入兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反稱為差復(fù)勵(lì)。

直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1）直流電機(jī)維修費(fèi)用很低。
2）直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)距離比較大。
3）直流電機(jī)的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性很。
4）直流電機(jī)的直流比交流更加節(jié)能環(huán)保。
5）起動(dòng)和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣平滑，過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小。

直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?
1、直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)靜性可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。
2、如果比較同一的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。
3、當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。
4、要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。

直流電機(jī)有直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種類型。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī);將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。
直流電機(jī)被廣泛的應(yīng)用在我們的日常生活中，從家用電器到汽車部件、器械、商業(yè)器材等很多行業(yè)，小到幾毛錢的玩具汽車小配件等等。無刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性，同時(shí)也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率、低速轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好。
直流電機(jī)控制柜使用條件：
1、海拔高度不超過1000m；環(huán)境溫度戶內(nèi)不低于－10℃，不高于+40℃；
2、空氣相對(duì)濕度不能低于15%，不能高于90%（20℃以下時(shí)）；
3、氣的污染程度不超過國家環(huán)境衛(wèi)生的有關(guān)規(guī)定，不含有過量的塵埃，不含有酸、堿、腐蝕性及爆炸性微粒和氣氛；
4、安裝于通風(fēng)良好的室內(nèi)；
5、交流電源電壓為正弦波，其幅值波動(dòng)不大于+10%，－5%，頻率變化范圍為1%。